【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫星,具体涉及一种太阳翼抬升翻转机构。
技术介绍
1、目前,太阳翼抬升机构和翻转机构大多数使用的是有源驱动。而有源驱动需要在太阳翼上安装电机,这会使得太阳翼质量加重导致发射成本增加。随着航天技术的不断发展,小型化和轻量化是太阳翼抬升翻转机构未来发展的趋势。因此,需要提供一种小型化和轻量化的太阳翼抬升翻转机构以解决现有技术中有源驱动使得太阳翼质量加重导致发射成本增加的问题。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种太阳翼抬升翻转机构,具体技术方案如下:
2、一种太阳翼抬升翻转机构,包括抬升机构和翻转机构;所述抬升机构包括开合组件、开合限位组件、第一同步联动件和第二同步联动件;所述开合组件的一端通过所述第一同步联动件设置在安装基板上,其另一端通过所述第二同步联动件与所述翻转机构连接;所述开合限位组件设置在所述开合组件的开合位置上;所述翻转机构包括翻转限位组件、支撑座和太阳翼;所述太阳翼通过所述翻转限位组件与支撑座连接。
3、可选的,所述开合组件包括平行设置的第一连接杆和第三连接杆以及平行设置的第二连接杆和第四连接杆;所述第一连接杆的一端与所述第一同步联动件可转动连接,而另一端与所述第二连接杆铰接;所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述第二同步联动件可转动连接;所述第三连接杆的一端与所述二同步联动件可转动连接,而另一端与所述第四连接杆铰接;所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端与所述第一同步联动件可转动连接;所述开合限位组件设置在所述第一连接杆和所
4、可选的,所述开合限位组件包括第一连接块、第二连接块、第一扭簧和开合限位部件;所述第一连接块与所述第一连接杆连接,所述第二连接块与所述第二连接杆连接;或者,所述第一连接块与所述第四连接杆连接,所述第二连接块与所述第三连接杆连接;所述第一连接块与所述第二连接块之间通过转轴连接;所述第一扭簧设置在所述转轴上,且被压缩设置在所述第一连接块与所述第二连接块之间;所述开合限位部件设置在所述第一连接块与所述第二连接块上。
5、可选的,所述开合限位部件包括收紧限位倒钩、展开限位柱、第一安装座和第二安装座;所述第一安装座设置在所述第一连接块上;所述第二安装座设置在所述第二连接块上;在所述第一安装座上设置第一连接轴,在所述第二安装座上设置第二连接轴,所述收紧限位倒钩的一端与所述第一连接轴可转动连接,其另一端为钩槽结构,且卡合在所述第二连接轴上;所述展开限位柱的一端与所述第一安装座连接,而另一端与第二安装座卡接。
6、可选的,所述第一同步联动件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连接部、第二连接部和第一安装槽;所述第一安装槽设置在安装基板上;所述第一齿轮通过第一转动轴可转动安装在所述第一安装槽上;所述第二齿轮通过第二转动轴可转动安装在所述第一安装槽上;所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合设置;所述第一连接部的一端固定连接在所述第一转动轴上,而另一端与所述第一连接杆连接;所述第二连接部的一端固定连接在所述第二转动轴上,而另一端与所述第四连接杆连接;
7、所述第二同步联动件包括第三齿轮、第四齿轮、第三连接部、第四连接部和第二安装槽;所述第二安装槽设置在支撑座上;所述第三齿轮通过第三转动轴可转动安装在所述第二安装槽上;所述第四齿轮通过第四转动轴可转动安装在所述第二安装槽上;所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合设置;所述第三连接部的一端固定连接在所述第三转动轴上,而另一端与所述第二连接杆连接;所述第四连接部的一端固定连接在所述第四转动轴上,而另一端与所述第四连接杆连接。
8、可选的,所述翻转限位组件包括第一合页、第二合页、第二扭簧、爆炸螺栓和限位锁紧部件;所述第一合页与支撑座连接,所述第二合页与太阳翼连接;在所述第一合页上设置第一耳板,在所述第二合页上设置第二耳板,所述第一耳板与所述二耳板之间通过第五转动轴转动连接;所述第二扭簧设置在所述第五转动轴上,且被压缩设置在所述第一合页与所述第二合页之间;在所述第一耳板上设置用于容纳所述限位锁紧部件的沉孔,在所述第二耳板上设置与所述沉孔适配的通孔;所述限位锁紧部件在未贯穿所述通孔前处于压缩状态,且所述通孔与所述沉孔为错位设置;在所述第一合页上远离第一耳板的一端上设置第一连接板,在所述第二合页上远离第二耳板的一端上设置第二连接板,所述第一连接板和所述第二连接板错位设置,且在二者上均设置用于所述爆炸螺栓贯穿的安装孔;在所述爆炸螺栓内设置加热电阻,所述加热电阻与卫星上的电源连接。
9、可选的,所述限位锁紧部件包括弹性件和限位销;所述弹性件的一端与所述沉孔的孔底连接,而另一端与所述限位销连接;所述限位销在未贯穿所述通孔前所述弹性件处于压缩状态。
10、可选的,所述限位销为t型柱体结构,其小径端靠近所述通孔设置,而大径端靠近所述弹性件设置;所述限位销的大径端直径大于所述通孔的内径。
11、可选的,所述弹性件包括弹簧。
12、可选的,在所述第一合页上设置限位槽,所述第二合页的第二耳板的一端容纳在所述限位槽内。
13、应用本技术的技术方案,至少具有以下有益效果:
14、本技术提供的一种太阳翼抬升翻转机构,为无源驱动,解决了现有技术中有源驱动使得太阳翼质量加重导致发射成本增加的问题。具体的,本技术组合采用开合限位组件、第一同步联动件和第二同步联动件实现对所述开合组件的展开限位效果;采用翻转限位组件实现实现太阳翼相对于支撑座间的翻转限位,以便太阳翼展开采集太阳能。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,包括抬升机构(1)和翻转机构(2);所述抬升机构(1)包括开合组件(1.1)、开合限位组件(1.2)、第一同步联动件(1.3)和第二同步联动件;所述开合组件(1.1)的一端通过所述第一同步联动件(1.3)设置在安装基板上,其另一端通过所述第二同步联动件与支撑座连接;所述开合限位组件(1.2)设置在所述开合组件(1.1)的开合位置上;所述翻转机构(2)包括翻转限位组件(2.1)和太阳翼(2.2);所述太阳翼(2.2)通过所述翻转限位组件(2.1)与支撑座连接。
2.根据权利要求1所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述开合组件(1.1)包括平行设置的第一连接杆(1.1.1)和第三连接杆(1.1.3)以及平行设置的第二连接杆(1.1.2)和第四连接杆(1.1.4);所述第一连接杆(1.1.1)的一端与所述第一同步联动件(1.3)可转动连接,而另一端与所述第二连接杆(1.1.2)铰接;所述第二连接杆(1.1.2)远离所述第一连接杆(1.1.1)的一端与所述第二同步联动件可转动连接;所述第三连接杆(1.1.3)的一端与所述二同步联动件
3.根据权利要求2所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述开合限位组件(1.2)包括第一连接块(1.2.1)、第二连接块(1.2.2)、第一扭簧(1.2.3)和开合限位部件;所述第一连接块(1.2.1)与所述第一连接杆(1.1.1)连接,所述第二连接块(1.2.2)与所述第二连接杆(1.1.2)连接;或者,所述第一连接块(1.2.1)与所述第四连接杆(1.1.4)连接,所述第二连接块(1.2.2)与所述第三连接杆(1.1.3)连接;所述第一连接块(1.2.1)与所述第二连接块(1.2.2)之间通过转轴连接;所述第一扭簧(1.2.3)设置在所述转轴上,且被压缩设置在所述第一连接块(1.2.1)与所述第二连接块(1.2.2)之间;所述开合限位部件设置在所述第一连接块(1.2.1)与所述第二连接块(1.2.2)上。
4.根据权利要求3所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述开合限位部件包括收紧限位倒钩(1.2.4)、展开限位柱(1.2.5)、第一安装座(1.2.6)和第二安装座(1.2.7);所述第一安装座(1.2.6)设置在所述第一连接块(1.2.1)上;所述第二安装座(1.2.7)设置在所述第二连接块(1.2.2)上;在所述第一安装座(1.2.6)上设置第一连接轴,在所述第二安装座(1.2.7)上设置第二连接轴,所述收紧限位倒钩(1.2.4)的一端与所述第一连接轴可转动连接,其另一端为钩槽结构,且卡合在所述第二连接轴上;所述展开限位柱(1.2.5)的一端与所述第一安装座(1.2.6)连接,而另一端与第二安装座(1.2.7)卡接。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述第一同步联动件(1.3)包括第一齿轮(1.3.1)、第二齿轮(1.3.2)、第一连接部(1.3.3)、第二连接部(1.3.4)和第一安装槽;所述第一安装槽设置在安装基板上;所述第一齿轮(1.3.1)通过第一转动轴可转动安装在所述第一安装槽上;所述第二齿轮(1.3.2)通过第二转动轴可转动安装在所述第一安装槽上;所述第一齿轮(1.3.1)与所述第二齿轮(1.3.2)啮合设置;所述第一连接部(1.3.3)的一端固定连接在所述第一转动轴上,而另一端与所述第一连接杆(1.1.1)连接;所述第二连接部(1.3.4)的一端固定连接在所述第二转动轴上,而另一端与所述第四连接杆(1.1.4)连接;
6.根据权利要求5所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述翻转限位组件(2.1)包括第一合页(2.1.1)、第二合页(2.1.2)、第二扭簧(2.1.3)、爆炸螺栓和限位锁紧部件;所述第一合页(2.1.1)与支撑座连接,所述第二合页(2.1.2)与太阳翼(2.2)连接;在所述第一合页(2.1.1)上设置第一耳板,在所述第二合页(2.1.2)上设置第二耳板,所述第一耳板与所述二耳板之间通过第五转动轴转动连接;所述第二扭簧(2.1.3)设置在所述第五转动轴上,且被压缩设置在所述第一合页(2.1.1)与所述第二合页(2.1.2)之间;在所述第一耳板上设置用于容纳所述限位锁紧部件的沉孔,在所述第二耳板上设...
【技术特征摘要】
1.一种太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,包括抬升机构(1)和翻转机构(2);所述抬升机构(1)包括开合组件(1.1)、开合限位组件(1.2)、第一同步联动件(1.3)和第二同步联动件;所述开合组件(1.1)的一端通过所述第一同步联动件(1.3)设置在安装基板上,其另一端通过所述第二同步联动件与支撑座连接;所述开合限位组件(1.2)设置在所述开合组件(1.1)的开合位置上;所述翻转机构(2)包括翻转限位组件(2.1)和太阳翼(2.2);所述太阳翼(2.2)通过所述翻转限位组件(2.1)与支撑座连接。
2.根据权利要求1所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述开合组件(1.1)包括平行设置的第一连接杆(1.1.1)和第三连接杆(1.1.3)以及平行设置的第二连接杆(1.1.2)和第四连接杆(1.1.4);所述第一连接杆(1.1.1)的一端与所述第一同步联动件(1.3)可转动连接,而另一端与所述第二连接杆(1.1.2)铰接;所述第二连接杆(1.1.2)远离所述第一连接杆(1.1.1)的一端与所述第二同步联动件可转动连接;所述第三连接杆(1.1.3)的一端与所述二同步联动件可转动连接,而另一端与所述第四连接杆(1.1.4)铰接;所述第四连接杆(1.1.4)远离所述第三连接杆(1.1.3)的一端与所述第一同步联动件(1.3)可转动连接;所述开合限位组件(1.2)设置在所述第一连接杆(1.1.1)和所述第二连接杆(1.1.2)之间或者设置在所述第三连接杆(1.1.3)和第四连接杆(1.1.4)之间。
3.根据权利要求2所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述开合限位组件(1.2)包括第一连接块(1.2.1)、第二连接块(1.2.2)、第一扭簧(1.2.3)和开合限位部件;所述第一连接块(1.2.1)与所述第一连接杆(1.1.1)连接,所述第二连接块(1.2.2)与所述第二连接杆(1.1.2)连接;或者,所述第一连接块(1.2.1)与所述第四连接杆(1.1.4)连接,所述第二连接块(1.2.2)与所述第三连接杆(1.1.3)连接;所述第一连接块(1.2.1)与所述第二连接块(1.2.2)之间通过转轴连接;所述第一扭簧(1.2.3)设置在所述转轴上,且被压缩设置在所述第一连接块(1.2.1)与所述第二连接块(1.2.2)之间;所述开合限位部件设置在所述第一连接块(1.2.1)与所述第二连接块(1.2.2)上。
4.根据权利要求3所述的太阳翼抬升翻转机构,其特征在于,所述开合限位部件包括收紧限位倒钩(1.2.4)、展开限位柱(1.2.5)、第一安装座(1.2.6)和第二安装座(1.2.7);所述第一安装座(1.2.6)设置在所述第一连接块(1.2.1)上;所述第二安装座(1.2.7)设置在所述第二连接块(1.2.2)上;在所述第一安装座(1.2.6)上设置第一连接轴,在所述第二安装座(1.2.7)上设置第二连接轴,所述收紧限位倒钩(1.2.4)的一端与所述第一连接轴可转动连接,其另一端为钩槽结构,且卡合...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建国,曹利,苏朝阳,
申请(专利权)人:湖南空天动能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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