一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术一种基于RT‑Thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质，方法包括如下步骤，S1，在应用层创建可配置走纸电机多属性组；S2，对走纸电机和RT‑Thread系统的设备层进行封装；S3，封装控制参数到应用层；S4，在组件内部设置走纸电机的访问机制；S5，封装组成系统层；本发明专利技术利用应用层和系统层的封装，将原本单一使用的RT‑Thread系统实现了多机复用的目的，且本发明专利技术通过创建可配置组件及API接口，方便外部应用精准控制电机属性并获取状态信息，提升控制灵活性与实时性，本发明专利技术整合控制系统与设备驱动，增强系统的整体性与兼容性，可有效提高打印机走纸电机控制的精度、效率以及整个打印系统的稳定性和可维护性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打印机，尤其是一种基于rt-thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、在当前基于rt-thread系统开展的打印机走纸电机控制工作场景下，存在着诸多亟待解决的问题，这些问题不仅对研发环节造成了阻碍，也严重影响了打印工作的整体效率，就走纸电机控制接口而言，其现状是不同型号的打印机必须匹配与之对应的不同走纸电机控制接口。这意味着每引入一款新的打印机型号，研发人员就需要耗费大量精力去开发适配该型号的特定控制接口，极大地增加了研发成本与工作量。更为关键的是，现有的同一控制接口功能极度单一，仅仅能够对走纸电机的某一个属性进行控制。例如，走纸电机速度控制接口就仅仅局限于对速度这一属性的操控，而对于走纸电机的其他重要属性，如移动距离、电机转向、电机加速度等，则无法通过该接口实现控制。倘若要对这些不同的属性进行调控，研发工作人员就不得不进行再次开发，重新设计相关的控制逻辑与程序代码。这种情况无疑严重影响了研发人员的工作效率，使得他们在本可集中精力优化控制算法、提升系统性能的时间里，被迫陷入繁琐且重复的接口开发与属性适配工作中。...

【技术保护点】

1.一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述多属性的组件包括控制走纸电机转速、方向、位移、加速度和扭矩的组件，具体包括驱动模块，属性配置模块、状态检测模块、控制算法模块以及通信接口模块；

3.根据权利要求1所述的一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，对走纸电机和RT-Thread系统的设备层进行封装，将底层的走纸电机驱动层、中间的协议转换层和上层的应用接口层分开设计，各层之...

【技术特征摘要】

1.一种基于rt-thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于rt-thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述多属性的组件包括控制走纸电机转速、方向、位移、加速度和扭矩的组件，具体包括驱动模块，属性配置模块、状态检测模块、控制算法模块以及通信接口模块；

3.根据权利要求1所述的一种基于rt-thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，对走纸电机和rt-thread系统的设备层进行封装，将底层的走纸电机驱动层、中间的协议转换层和上层的应用接口层分开设计，各层之间通过明确的接口进行通信。

4.根据权利要求1所述的一种基于rt-thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，将走纸电机的名称直接嵌入到rt-thread系统的设备层，同时，输入该走纸电机的型号信息，并设置走纸电机的参数阈值。

5.根据权利要求1所述的一种基于rt-thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，对设备层与走纸电机交互的接口进行优化，提高数据传输的效率和可靠性，采用高速数据总线，并设置数据缓存机制，以减少数据传输过程中的延迟和丢失风险，同时，在接口处设置数据校验和纠错功能采用crc或循环冗余校验算法对传输的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐琼，冼泽波，
申请(专利权)人：广州市森扬电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：