【技术实现步骤摘要】
本技术涉及球类存储柜领域，具体涉及一种球类自动存取柜。
技术介绍
1、学校内篮球、排球和足球等球类的传统存放方式是通过球架或篮筐存放，这种方式存在需要人工进行存取，费时费力的问题。
2、相关技术中，为了实现球类自动存取，会使用球类自动存取设备，以篮球为例，球类自动存取设备通过螺旋筒存放篮球，并通过电机驱动螺旋筒正、反转，实现篮球在螺旋筒内的正、反方向的输送，从而达到存放和取出的效果。
3、现有球类自动存取设备存在的缺陷和不足在于：球在存放前没有对球进行清理和检测是否存在漏气等影响使用的情况，导致取出再次使用时，存在球面脏污和内部气压不足，而无法正常使用的问题。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供了一种球类自动存取柜，至少解决的技术问题是：如何对球进行清理和检测，使球能够再次正常使用。<...
【技术保护点】
1.一种球类自动存取柜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的球类自动存取柜，其特征在于，所述检测机构还包括设于柜体内的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括摄像头和图像处理单元，用于拍摄进球通道内、清理机构后端的球并检测其外观。
3.根据权利要求2所述的球类自动存取柜，其特征在于，所述视觉检测机构还包括旋转台，所述旋转台设于进球通道内，并位于所述清理机构的后端，所述旋转台用于带动球转动，所述视觉检测机构用于拍摄并检测旋转台上的球的外观。
4.根据权利要求1所述的球类自动存取柜，其特征在于，所述出球通道位于所述进球通道的下方，并通...
【技术特征摘要】
1.一种球类自动存取柜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的球类自动存取柜，其特征在于，所述检测机构还包括设于柜体内的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括摄像头和图像处理单元，用于拍摄进球通道内、清理机构后端的球并检测其外观。
3.根据权利要求2所述的球类自动存取柜，其特征在于，所述视觉检测机构还包括旋转台，所述旋转台设于进球通道内，并位于所述清理机构的后端，所述旋转台用于带动球转动，所述视觉检测机构用于拍摄并检测旋转台上的球的外观。
4.根据权利要求1所述的球类自动存取柜，其特征在于，所述出球通道位于所述进球通道的下方，并通过开口连通，所述开口位于清理机构和检测机构后端；所述出球机构包括设于所述开口处...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴婧垚，张晗婧，郭涵，李晓涛，
申请(专利权)人：厦门大学附属科技中学厦门市科技中学，
类型：新型
国别省市：
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