【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人交互，特别是涉及人型移动机器用传感器安装装置。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的发展，移动机器人得到迅速的发展。单一传感器不能保证移动机器人的定位和导航精度，因此激光雷达、视觉相机、imu(inertialmeasurementunit，惯性传感器)、里程计等多传感器被广泛应用。不同传感器的工作原理，决定了传感器的布置位置，而传感器的布置位置关系，又决定了传感器之间的外参矩阵(外参矩阵决定了各传感器之间的标定精确度，对移动机器人的导航、定位、建图等有重要的影响。
2、根据公示的一种可升降型多传感器支架及移动机器(公开号：cn214981037u)，包括多层固定支架和升降机构，多层固定支架与升降机构的动端连接；多层固定支架至少包括上下平行设置的用于安装激光雷达的第一支撑座、用于安装视觉相机的第二支撑座和用于安装惯性传感器的第三支撑座，第一支撑座与第二支撑座之间通过多根第一立柱连接，第二支撑座与第三支撑座之间通过多根第二立柱连接，第一支撑座上安装有激光雷达；本技术能够同时安装激光雷达、多个视觉相机和imu等多个传...
【技术保护点】
1.人型移动机器用传感器安装装置，包括机器人机构(1)，其特征在于：所述机器人机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)底部转动连接有丝杆(102)，所述丝杆(102)远离丝杆(102)的一端设置有滚轮组件(103)，所述底座(101)顶部固定连接有支杆(104)，所述支杆(104)远离底座(101)的一端转动连接有箱体(105)，所述箱体(105)的一侧设置有显示屏(106)，所述箱体(105)内部设置有传感器(107)；
2.根据权利要求1所述的人型移动机器用传感器安装装置，其特征在于，所述丝杆(102)的数量为四个，两两一组，且沿底座(101)...
【技术特征摘要】
1.人型移动机器用传感器安装装置，包括机器人机构(1)，其特征在于：所述机器人机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)底部转动连接有丝杆(102)，所述丝杆(102)远离丝杆(102)的一端设置有滚轮组件(103)，所述底座(101)顶部固定连接有支杆(104)，所述支杆(104)远离底座(101)的一端转动连接有箱体(105)，所述箱体(105)的一侧设置有显示屏(106)，所述箱体(105)内部设置有传感器(107)；
2.根据权利要求1所述的人型移动机器用传感器安装装置，其特征在于，所述丝杆(102)的数量为四个，两两一组，且沿底座(101)的竖直中轴线相互对称，所述滚轮组件(103)的数量为四组，两两一组，且沿底座(101)的竖直中轴线相互对称。
3.根据权利要求2所述的人型移动机器用传感器安装装置，其特征在于，所述卡块a(204)的形状为l形，所述防护板(202)位于卡块a(204)的位移轨迹上，所述箱体(105)远离显示屏(106)的一侧位于防护板(202)的位移轨迹上。
4.根据权利要求3所述的人型移动机器用传感器安装装置，其特征在于，所述防尘装置(2)包括固定块(206)，所述箱体(105)内壁靠近传感器(107)的一侧与固定块(206)固定连接，所述固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员：侍欢迎，
申请(专利权)人：上海蔺克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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