一种基于无人驾驶的导航定位装置制造方法及图纸

技术编号:30879487 阅读:19 留言:0更新日期:2021-11-18 16:05
本实用新型专利技术涉及导航定位装置技术领域,且公开了一种基于无人驾驶的导航定位装置,包括底座,所述底座的顶部开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁左侧安装有第一丝杆和两个第一导向柱,所述第一丝杆的左端通过轴承与第一凹槽的内壁左侧连接。该基于无人驾驶的导航定位装置,可以通过安装架上的第一阻尼弹簧、第一阻尼弹簧和顶架上的第三阻尼弹簧对导航定位装置本体进行减震,以避免出现因震动而造成导航定位装置本体的损坏,可以通过第一丝杆、第一转柄和移动板之间的配合,带动导航定位装置本体左右移动,可以通过第二丝杆、第二转柄和移动块之间的配合,带动导航定位装置本体前后移动,操作步骤简单,以便于使用者的操作。以便于使用者的操作。以便于使用者的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶的导航定位装置


[0001]本技术涉及导航定位装置
,具体为一种基于无人驾驶的导航定位装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景,随着近年来无人驾驶汽车的迅猛发展,对于车载环境感知系统的需求和性能要求也在加速增长,而导航定位装置是无人驾驶汽车上一个非常重要的装置。
[0003]目前市场上的一些导航定位装置:
[0004](1)当汽车在颠簸的路段行驶时,导航定位装置受到一定程度的震动,由于导航定位装置上未设置减震结构,长时间的使用下,导航定位装置容易受到损坏,从而降低了导航定位装置的使用寿命;
[0005](2)在对导航定位装置进行安装时,通常是将其通过螺栓直接固定在汽车的中控台上,当需要对导航定位装置的位置进行调整时,需要将导航定位装置上的螺栓拆卸掉,然后再安装在选定的位置,操作步骤复杂,不便于使用者的操作。
[0006]所以我们提出了一种基于无人驾驶的导航定位装置,以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种基于无人驾驶的导航定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的一些基于无人驾驶的导航定位装置,存在当汽车在颠簸的路段行驶时,导航定位装置受到一定程度的震动,由于导航定位装置上未设置减震结构,长时间的使用下,导航定位装置容易受到损坏,从而降低了导航定位装置的使用寿命,并且,当需要对导航定位装置的位置进行调整时,需要将导航定位装置上的螺栓拆卸掉,然后再安装在选定的位置,操作步骤复杂,不便于使用者操作的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:
[0011]一种基于无人驾驶的导航定位装置,包括底座,所述底座的顶部开设有第一凹槽,
所述第一凹槽的内壁左侧安装有第一丝杆和两个第一导向柱,所述第一丝杆的左端通过轴承与第一凹槽的内壁左侧连接,所述第一丝杆的右端贯穿底座的右侧并固定有第一转柄,所述第一丝杆的外侧安装有移动板,所述移动板的顶部开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内壁后侧安装有第二丝杆和两个第二导向柱,所述第二丝杆的后端通过轴承与第二凹槽的内壁后侧连接,所述第二丝杆的前端贯穿移动板的前侧并固定有第二转柄,所述第二丝杆的外侧安装有移动块,所述移动块的顶部安装有安装架,所述安装架的内部开设与空腔,所述空腔的内部安装有导航定位装置本体,所述空腔的内底壁固定有多个呈等距排列的第一阻尼弹簧,所述第一阻尼弹簧的顶端固定有第一固定板,所述第一固定板的顶端粘接有第一保护垫,所述第一保护垫的顶部与导航定位装置本体的底部相接触,所述空腔的内壁两侧均固定有多个呈等距排列的第二阻尼弹簧,所述第二阻尼弹簧的一端固定有第二固定板,所述第二固定板的一侧粘接有第二保护垫,所述第二保护垫的一侧与导航定位装置本体的一侧相接触,所述安装架的上方设置有顶架,所述顶架呈U形状,所述顶架的内侧顶部固定有多个呈等距排列的第三阻尼弹簧,所述第三阻尼弹簧的底端固定有第三固定板,所述第三固定板的底部粘接有第三保护垫,所述第三保护垫的底部与导航定位装置本体的顶部相接触。
[0012]优选的,所述底座左右两侧的前后两端均固定有耳板,所述耳板的顶部安装有螺栓,所述底座通过耳板上螺栓与汽车的中控台固定,可以通过耳板上的螺栓,以达到可将底座从汽车中控台上拆卸下来的目的。
[0013]优选的,所述移动块呈T形状,所述移动块的底部两端均安装有螺栓,所述移动块通过螺栓与安装架的底部固定,可以通过移动块上的螺栓,以达到可将安装架从移动块上拆卸下来的目的。
[0014]优选的,所述顶架的两侧下端均安装有螺栓,所述顶架通过螺栓与顶架固定,可以通过顶架两侧的螺栓,可达到将顶架从安装架上拆卸下来的目的。
[0015]进一步的,所述第一保护垫、第二保护垫和第三保护垫均由橡胶材料制成,所述第一保护垫、第二保护垫和第三保护垫的一侧均通过胶水分别与第一固定板、第二固定板和第三固定板的一侧粘接,可以通过第一保护垫、第二保护垫和第三保护垫,以达到对导航定位装置本体的四侧进行保护的目的。
[0016]进一步的,所述第二转柄和第一转柄均为圆柱状,所述第二转柄和第一转柄的外侧均设置有防滑螺纹,可以通过第二转柄和第一转柄外侧的防滑螺纹,达到了对第二转柄和第一转柄进行防滑的目的,以便于使用者对第二转柄和第一转柄的转动操作。
[0017]进一步的,所述第一丝杆位于两个第一导向柱之间,所述第一导向柱的两端分别与第一凹槽的内壁两侧固定,两个所述第一导向柱的一端均贯穿移动板,可以通过两个第一导向柱,以达到对移动板进行导向的目的。
[0018]进一步的,所述第二丝杆位于两个第二导向柱之间,所述第二导向柱的两端分别与第二凹槽的内壁前后两侧固定,两个所述第二导向柱的一端均贯穿移动块,可以通过两个第二导向柱,以达到对移动块进行导向的目的。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该基于无人驾驶的导航定位装置:
[0021](1)当汽车在颠簸路段行驶时,可以通过安装架上的第一阻尼弹簧、第一阻尼弹簧
和顶架上的第三阻尼弹簧对导航定位装置本体进行减震,以避免出现因震动而造成导航定位装置本体的损坏,从而延长了导航定位装置本体的使用寿命。
[0022](2)在需要对导航定位装置本体的位置进行调整时,可以通过第一丝杆、第一转柄和移动板之间的配合,带动导航定位装置本体左右移动,可以通过第二丝杆、第二转柄和移动块之间的配合,带动导航定位装置本体前后移动,操作步骤简单,以便于使用者的操作。
附图说明
[0023]图1为本技术基于无人驾驶的导航定位装置的主视剖面结构示意图;
[0024]图2为本技术基于无人驾驶的导航定位装置的底座的俯视外观结构示意图;
[0025]图3为本技术基于无人驾驶的导航定位装置的移动板的俯视外观结构示意图;
[0026]图4为本技术基于无人驾驶的导航定位装置的移动块的主视外观结构示意图;
[0027]图5为本技术基于无人驾驶的导航定位装置的安装架的主视外观结构示意图;
[0028]图6为本技术基于无人驾驶的导航定位装置的安装架的俯视外本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的导航定位装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有第一凹槽(3),所述第一凹槽(3)的内壁左侧安装有第一丝杆(4)和两个第一导向柱(5),所述第一丝杆(4)的左端通过轴承与第一凹槽(3)的内壁左侧连接,所述第一丝杆(4)的右端贯穿底座(1)的右侧并固定有第一转柄(6),所述第一丝杆(4)的外侧安装有移动板(7),所述移动板(7)的顶部开设有第二凹槽(8),所述第二凹槽(8)的内壁后侧安装有第二丝杆(9)和两个第二导向柱(10),所述第二丝杆(9)的后端通过轴承与第二凹槽(8)的内壁后侧连接,所述第二丝杆(9)的前端贯穿移动板(7)的前侧并固定有第二转柄(11),所述第二丝杆(9)的外侧安装有移动块(12),所述移动块(12)的顶部安装有安装架(13),所述安装架(13)的内部开设有空腔(14),所述空腔(14)的内部安装有导航定位装置本体(15),所述空腔(14)的内底壁固定有多个呈等距排列的第一阻尼弹簧(16),所述第一阻尼弹簧(16)的顶端固定有第一固定板(17),所述第一固定板(17)的顶端粘接有第一保护垫(18),所述第一保护垫(18)的顶部与导航定位装置本体(15)的底部相接触,所述空腔(14)的内壁两侧均固定有多个呈等距排列的第二阻尼弹簧(19),所述第二阻尼弹簧(19)的一端固定有第二固定板(20),所述第二固定板(20)的一侧粘接有第二保护垫(21),所述第二保护垫(21)的一侧与导航定位装置本体(15)的一侧相接触,所述安装架(13)的上方设置有顶架(22),所述顶架(22)呈U形状,所述顶架(22)的内侧顶部固定有多个呈等距排列的第三阻尼弹簧(23),所述第三阻尼弹簧(23)的底端固定有第三固定板(24),所述第三固定板(24)的底部粘接有第三保护垫(25),所述第三保护垫(25...

【专利技术属性】
技术研发人员:张留祥
申请(专利权)人:上海蔺克科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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