【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车联网通信,具体涉及一种基于车辆移动性的资源分配方法。
技术介绍
1、车联网(iov)将车辆与其他车辆(v2v)、行人(v2p)、网络(v2n)和基础设施(v2i)通信连接起来,称为v2x通信。车联网的进步使许多实用应用成为可能,包括自动导航、气象信息和路况检测等。这些应用为驾驶员提供了便利,也降低了道路上发生事故的可能性,提升了运输系统的效率。训练一个好模型需要大量数据的支撑,车辆通过自身携带的设备在行驶过程中能够不断收集新鲜的数据,包括速度、道路情况、环境状况等。这些数据大多以图像的形式被车辆捕获。与传统的车载雷达收集图像数据相比,基于视觉的测量(vbm),例如相机,已成为一种有前途的新图像收集范式,实现收集高质量的环境信息。
2、自动驾驶系统中利用安装在车辆顶部的相机获得环境信息,相机在收集到足够的数据后,车辆利用自身设备训练本地模型。传统监督学习方法依赖大量人工标注数据,导致人工成本显著增加。相比之下,自监督学习无需依赖标签,通过利用数据内在的结构关系实现学习。在物联网环境中,图像数据每天都会产生,自监
...【技术保护点】
1.基于车辆移动性的资源分配方法,其特征在于:包括:
2.如权利要求1所述的基于车辆移动性的资源分配方法,其特征在于:所述步骤(3)具体训练过程为:车辆自身携带ResNet模型,即本地模型,其结构和BS部署的全局模型一致;
3.如权利要求1所述的基于车辆移动性的资源分配方法,其特征在于:所述步骤(5)模糊等级的计算方法为:BS根据车辆上一轮上传的速度,计算出对应车辆的模糊等级;该速度反映了车辆在上一轮参与训练时图像采集的速度,用以评估图像模糊程度,从而影响模型训练的权重分配。
4.如权利要求3所述的基于车辆移动性的资源分配方法,其特
...【技术特征摘要】
1.基于车辆移动性的资源分配方法,其特征在于:包括:
2.如权利要求1所述的基于车辆移动性的资源分配方法,其特征在于:所述步骤(3)具体训练过程为:车辆自身携带resnet模型,即本地模型,其结构和bs部署的全局模型一致;
3.如权利要求1所述的基于车辆移动性的资源分配方法,其特征在于:所述步骤(5)模糊等级的计算方法为:bs根据车辆上一轮上传的速度,计算出对应车辆的模糊等级;该速度反映了车辆在上一轮参与训练时图像采集的速度,用以评估图像模糊程度,...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾雪莹,吴琼,茅正冲,
申请(专利权)人:信控宿迁科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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