【技术实现步骤摘要】
本申请涉及终端及通信，尤其涉及多设备定位方法、系统及相关装置。
技术介绍
1、多设备间的方位估计一直是研究人员的研究重点。
2、一种多设备间的定位方法是，在多个设备之间确定出一个主设备和多个从设备，主设备发送定位信号，从设备在接收到定位信号后进行信号反馈，然后以两个从设备与主设备之间的连线建立坐标系，利用信号反馈时间与信号传播速度计算从设备在坐标系中的坐标，从而获得这三个设备之间的位置关系。
3、但是该定位方法存在一定的缺陷：需要至少三个设备才能完成设备间的位置确定，并且利用信号反馈时间和信号传播速度来确定设备位置时，信号的反馈时间和传播速度容易受到环境的影响，使得定位结果不够准确。可见，使用该定位方法来估计多设备间的位置关系并不理想。
4、因此，如何更好地实现多设备间的定位，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了多设备定位方法、系统及相关装置，实现了利用设备采集的图像来确定多个设备之间的位置关系。
2、第一方面，本申请实施例...
【技术保护点】
1.一种多设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉特征包括以下一项或多项：特征点、光流值、变换矩阵；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一对象包括第一人脸，所述第一图像的视觉特征和所述第二图像的视觉特征包括所述第一人脸的变换矩阵，所述第一图像中提取到的所述第一人脸的变换矩阵描述了在所述第一设备的拍摄视角下的所述第一人脸与理想人脸模型的相对位置关系，所述第二图像中提取到的所述第一人脸的变换矩阵描述了在所述第二设备的拍摄视角下的所述第一人脸与所述理想人脸模型的相对位置关系。>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种多设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉特征包括以下一项或多项：特征点、光流值、变换矩阵；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一对象包括第一人脸，所述第一图像的视觉特征和所述第二图像的视觉特征包括所述第一人脸的变换矩阵，所述第一图像中提取到的所述第一人脸的变换矩阵描述了在所述第一设备的拍摄视角下的所述第一人脸与理想人脸模型的相对位置关系，所述第二图像中提取到的所述第一人脸的变换矩阵描述了在所述第二设备的拍摄视角下的所述第一人脸与所述理想人脸模型的相对位置关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像的视觉特征和所述第二图像的视觉特征确定所述第一设备和所述第二设备的位置关系，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋徐威，魏野，范豆豆，李世明，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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