【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池包回收，尤其涉及一种电池包局部拍照点获取方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、在退役电池包智能拆解过程中，最先需要拆卸退役电池包上盖中的螺丝，智能拆解的流程是先通过全局相机定位退役电池，获取局部相机的拍照点（即局部拍照点），之后由局部相机在局部拍照点处进行拍摄识别，获取螺丝的精确坐标。
2、现有技术中，智能拆解过程中常用的全局相机为3d相机，在电池包拆上盖工位全局换型过程中建模需要构建电池包上盖的点云模版，且在拍照并处理数据的过程中，整个数据处理过程需要耗时约5s（4.7s~5.2s），时间成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种电池包局部拍照点获取方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中存在的使用3d相机获取电池包局部拍照点时间成本较高的问题。
2、为了解决上述问题，本申请提供了一种电池包局部拍照点获取方法，包括：
3、获取基于2d相机对电池包上盖进行拍摄所得到的原始图像；
4、从所述原始图像中提取最...
【技术保护点】
1.一种电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，从所述原始图像中提取最大外围轮廓，确定最大轮廓图像，包括：
3.根据权利要求2所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，基于所述原始图像，确定目标图像，包括：
4.根据权利要求3所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，基于所述中间图像，确定目标图像，包括：
5.根据权利要求2所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，对所述目标图像进行边缘检测，得到初始边缘图像，包括：
6.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，从所述原始图像中提取最大外围轮廓，确定最大轮廓图像，包括：
3.根据权利要求2所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，基于所述原始图像，确定目标图像，包括：
4.根据权利要求3所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，基于所述中间图像，确定目标图像，包括：
5.根据权利要求2所述的电池包局部拍照点获取方法，其特征在于，对所述目标图像进行边缘检测，得到初始边缘图像，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：许开华，张宇平，李辉，宋华伟，敖秀奕，吴豪，周翔，
申请(专利权)人：武汉动力电池再生技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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