本发明专利技术公开了一种永磁同步电机的零位自学习方法，该永磁同步电机的零位自学习方法包括：多次向电机注入幅值为电机额定电流、角度为0°的电流矢量，并获取多次转子位置，基于多次转子位置平均值得到零位初始值；基于所述零位初始值进行转速闭环控制；当电机转速处于稳定状态，基于d轴电流环输出结果确定电机零位是否存在偏差；当所述电机零位存在偏差，基于所述d轴电流环输出结果进行转子位置误差矫正以确定零位补偿值，并基于所述零位补偿值和所述零位初始值确定零位。通过采用上述方案，解决了零位不够精确的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制的，尤其涉及一种永磁同步电机的零位自学习方法。
技术介绍
1、近年来，永磁同步电机因高效率、高功率密度等优点，使用范围极广。目前，永磁同步电机的控制依赖精确的位置精度，精确的位置精度需要精确的零位。
2、目前主流方案还是对永磁同步电机注入定位电流矢量，以将永磁同步电机吸合在零位，然后读取转子位置并将平均值作为零位。然而转子的初始位置是随机的，当施加的定位电流矢量恰好与转子位置成较小的夹角时，定位转矩将不足以克服固有转矩，无法使转子旋转以定位。这一特点决定了只通过电流吸合得到的位置有概率不是一个精确的零位。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种永磁同步电机的零位自学习方法，以解决零位不够精确的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种永磁同步电机的零位自学习方法，该永磁同步电机的零位自学习方法包括：
3、多次向电机注入幅值为电机额定电流、角度为0°的电流矢量，并获取多次转子位置，基于多次转子位置平均值得到零位初始值；
>4、基于所述零位初本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述基于所述d轴电流环输出结果进行转子位置误差矫正以确定零位补偿值，包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述基于所述d轴电流环输出结果确定电机零位是否存在偏差，包括：
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述基于所述零位补偿值和所述零位初始值确定零位，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述多次向电机注...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述基于所述d轴电流环输出结果进行转子位置误差矫正以确定零位补偿值，包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述基于所述d轴电流环输出结果确定电机零位是否存在偏差，包括：
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述基于所述零位补偿值和所述零位初始值确定零位，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述多次向电机注入幅值为电机额定电流、角度为0°的电流矢量，并获取多次转子位置，基于多次转子位置平均值得到零位初始值，包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁同步电机的零位自学习方法，其特征在于，所述当电机转...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗梦，熊礼勇，肖洋，
申请(专利权)人：上海金脉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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