【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及推渣机器人，具体为一种履带式地面推渣机器人。
技术介绍
1、电解车间清渣通常指的是在电解生产过程中，对电解槽内产生的固体废物进行清理和处理的过程。这些固体废物主要包括阳极渣、铝灰和电解槽大修渣等，它们含有大量的可溶性氟化物和氰化物，对环境和人体健康具有潜在的危害。
2、现有的电解车间在进行清渣时，通过采用人工的方式来完成清渣过程，在该工作过程中，工作人员难以避免同电解产生的固体废物产生接触，同时，清渣的场地通常存在高磁场、高粉尘、高温坠物等风险因素，易对现场的工作人员带来健康风险和二次损害。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种履带式地面推渣机器人，解决了现有的电解车间清渣通常需要人工进行存在安全隐患的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种履带式地面推渣机器人，包括移动机构，所述移动机构上端固定设置有上盖，所述上盖上端一侧固定设置有摄像头，所述上盖上端另一侧固定设置有数据传输器，所述上盖上端中间位置固...
【技术保护点】
1.一种履带式地面推渣机器人，包括移动机构(4)，其特征在于：所述移动机构(4)上端固定设置有上盖(7)，所述上盖(7)上端一侧固定设置有摄像头(6)，所述上盖(7)上端另一侧固定设置有数据传输器(2)，所述上盖(7)上端中间位置固定设置有激光雷达(1)，所述上盖(7)上端四角处固定设置有清洁机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种履带式地面推渣机器人，其特征在于：所述后推铲机构(3)包括后铲板(301)，所述后铲板(301)一侧表面开设有滑槽(303)，所述滑槽(303)中间位置固定设置有第二铰接件(306)，所述第二铰接件(306)一端铰接设置有连接
【技术特征摘要】
1.一种履带式地面推渣机器人，包括移动机构(4)，其特征在于：所述移动机构(4)上端固定设置有上盖(7)，所述上盖(7)上端一侧固定设置有摄像头(6)，所述上盖(7)上端另一侧固定设置有数据传输器(2)，所述上盖(7)上端中间位置固定设置有激光雷达(1)，所述上盖(7)上端四角处固定设置有清洁机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种履带式地面推渣机器人，其特征在于：所述后推铲机构(3)包括后铲板(301)，所述后铲板(301)一侧表面开设有滑槽(303)，所述滑槽(303)中间位置固定设置有第二铰接件(306)，所述第二铰接件(306)一端铰接设置有连接杆(307)。
3.根据权利要求2所述的一种履带式地面推渣机器人，其特征在于：所述滑槽(303)内部滑动设置有两个第一铰接件(302)，两个所述第一铰接件(302)一端均铰接设置有连接头(304)，两个所述连接头(304)一端均固定设置有第一伸缩杆(305)。
4.根据权利要求1所述的一种履带式地面推渣机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括防护外壳(408)，所述防护外壳(408)内部一侧固定设置有两个安装座(413)，两个所述安装座(413)表面均固定设置有第一伺服电机(412)，两个所述第一伺服电机(412)输出端均固定设置有主动轮(415)。
5.根据权利要求4所述的一种履带式地面推渣机器人，其特征在于：所述防护外壳(408)内底面另一侧固定设置有伸缩气缸(409)，所述伸缩气缸(409)输出端固定设置有转动座(410)，所述转动座(410)内部转动设置有从动连杆(407)，所述从动连杆(407)两端均固定设置有从动轮(402)，所述主动轮(415)和从动轮(402)外表面缠绕设置有履带(401)。
6.根据权利要求4所述的一种履带式地面推渣机器人，其特征在于：所述防护外壳(408)两侧外壁中间位置均固定设置有连接板(403)，两个所述连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝元兵，李云峰，高艳军，姜海超，隋向东，马健双，王金平，马洪凯，王晓宇，于栋华，陈文军，崔志鹏，尚冰，周建斌，李辉，蒋晔，方磊，庞博，张旭东，
申请(专利权)人：亨施科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。