【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道检修机器人，具体为一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人。
技术介绍
1、桁吊是电解铝车间的重要设备，为保证桁吊正常稳定的运行，需要对其轨道两侧的高强螺丝进行定期的紧固工作，从而涉及到高空作业，工作人员需要在距离地面8米以上的轨道安装平台上进行工作，而平台的宽度不到1米，这对工作人员的人身安全保障提出了很大的挑战，而且由于空间狭小，一旦工作人员不慎将工具掉落，很容易造成人员伤亡以及设备损坏。
2、目前，绝大部分电解铝车间均采用人工使用手动或电动拧紧工具进行螺栓紧固的作业方式，且普遍需要人工使用扭力扳手进行复检，这种作业方式在伴随安全隐患的同时，还存在工人劳动强度大、生产效率低、且工艺稳定性差的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，解决了现有的设备存在使用风险及安全隐患以及维护工人长期的高空作业的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于桁吊轨道的智能型轨道...
【技术保护点】
1.一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，包括主体箱(6)，其特征在于：所述主体箱(6)一侧中部固定设置有拧紧机构(1)，所述主体箱(6)上表面一侧固定设置有蓄电池箱(2)，所述主体箱(6)上表面中部固定设置有数据收发器(4)，所述主体箱(6)上表面另一侧固定设置有第一摄像头(5)，所述主体箱(6)上表面四角处均固定设置有吊装件(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，其特征在于：多个所述缓冲机构(7)尾端均固定设置有连接管(3)，多个所述连接管(3)另一端均与两个刹车机构(12)固定连接，多个所述缓冲机构(7)和两个刹车...
【技术特征摘要】
1.一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，包括主体箱(6)，其特征在于：所述主体箱(6)一侧中部固定设置有拧紧机构(1)，所述主体箱(6)上表面一侧固定设置有蓄电池箱(2)，所述主体箱(6)上表面中部固定设置有数据收发器(4)，所述主体箱(6)上表面另一侧固定设置有第一摄像头(5)，所述主体箱(6)上表面四角处均固定设置有吊装件(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，其特征在于：多个所述缓冲机构(7)尾端均固定设置有连接管(3)，多个所述连接管(3)另一端均与两个刹车机构(12)固定连接，多个所述缓冲机构(7)和两个刹车机构(12)内部均活动设置有缓冲油(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，其特征在于：所述拧紧机构(1)包括横向滑轨(102)，所述横向滑轨(102)表面滑动设置有第一直线电机(103)，所述第一直线电机(103)表面固定设置有纵向滑轨(101)，所述纵向滑轨(101)表面滑动设置有第二直线电机(106)。
4.根据权利要求3所述的一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，其特征在于：所述第二直线电机(106)表面固定设置有旋转主体(107)，所述旋转主体(107)上端固定设置有转动电机(104)，所述转动电机(104)输出端固定设置有拧紧头(108)，所述旋转主体(107)表面中间位置固定设置有第二摄像头(105)。
5.根据权利要求1所述的一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括第一防护外壳(704)，所述第一防护外壳(704)内部一侧固定设置有缓冲弹簧(705)，所述缓冲弹簧(705)一侧固定设置有阻尼器(703)，所述阻尼器(703)一端固定设置有缓冲板(701)，所述缓冲板(701)一侧表面固定设置有防护垫(702)。
6.根据权利要求1所述的一种用于桁吊轨道的智能型轨道检修机器人，其特征在于：所述夹持机构(9)包括安装板(901)，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝元兵，李云峰，高艳军，姜海超，马健双，王亚超，张小波，梁宏伟，袁利国，李鹏宇，张文才，周建斌，李辉，蒋晔，方磊，庞博，张旭东，
申请(专利权)人：亨施科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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