一种船体形变的测量方法、设备、介质及程序产品技术

本发明专利技术涉及船舶技术领域，公开了一种船体形变的测量方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：通过船体艏艉线上布置的各惯导设备，获取参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，并根据参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，获取转换姿态矩阵；根据转换姿态矩阵，计算得到各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量，并根据各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量，计算得到形变量参数模型的系数矩阵；根据形变量参数模型的系数矩阵，计算得到船体艏艉线上目标位置点对应的参考坐标系的各轴向形变量。本实施例的方案，可以实现对船体任意位置形变的测量，可以提升船体形变测量的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶，尤其涉及一种船体形变的测量方法、设备、介质及程序产品。

技术介绍

1、在有高精度姿态需求的场合下，船体形变量不可忽略。船体形变量的测量与预测在高精度姿态测量领域，一直是难以解决的问题。

2、目前，现有的船体形变的测量方法，主要包括光电测量法和基于角速度匹配的船体变形测量法。但是，光电测量法对环境因素较为敏感，易受环境的影响导致测量准确度较差，而基于角速度匹配的船体变形测量法，其测量准确度受滤波算法的影响，易导致较大的测量误差。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种船体形变的测量方法、设备、介质及程序产品，可以实现对船体任意位置形变的测量，可以提升船体形变测量的准确度。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种船体形变的测量方法，包括：

3、通过船体艏艉线上布置的各惯导设备，获取参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，并根据所述参考坐标系姿态矩阵和所述变形坐标系姿态矩阵，获取转换姿态矩阵；

4、根据所述转换姿态矩阵，计算得到各惯导设备布置点对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船体形变的测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考坐标系姿态矩阵和所述变形坐标系姿态矩阵，获取转换姿态矩阵，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转换姿态矩阵，计算得到各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量，计算得到形变量参数模型的系数矩阵，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于形变量参数模型，根据所述形变量数学模型的参数矩阵，计算得到所述形变量...

【技术特征摘要】

1.一种船体形变的测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考坐标系姿态矩阵和所述变形坐标系姿态矩阵，获取转换姿态矩阵，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转换姿态矩阵，计算得到各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变量，计算得到形变量参数模型的系数矩阵，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于形变量参数模型，根据所述形变量数学模型的参数矩阵，计算得到所述形变量参数模型的系数矩阵，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：罗巍，孙伟强，刘建春，陈勇，高阳，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：