【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机因结构简单、效率高、功率密度高的优点而广泛应用于航空航天、电动汽车等领域。多相电机相比三相电机具有更小的转矩脉动和容错功能，同时可以降低驱动模块的容量要求，在此基础上打开了中性点后，通过h桥逆变器为电机的每一相供电，称为开绕组电机，此模式可以进一步降低驱动模块的容量，容错性能进一步提高，适用于以船舶推进为代表的大功率电机驱动场景。
2、相关技术中的研究普遍针对三相、五相和九相开绕组电机，鲜有针对六相开绕组永磁同步电机控制系统的研究。六相开绕组永磁同步电机存在基波和谐波多个子空间，若以传统的矢量控制，需要多个比例积分控制器，控制上较为繁琐，参数整定复杂，并且在对电机建模时普遍对反电势非正弦等客观存在的影响因素进行理想化处理，虽简化了建模过程，但大大降低了建模精度。
技术实现思路
1、本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决六相开绕组永磁同步电...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机的反电动势表达式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参考电压为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述数学模型，利用预设的无差拍模型确定目标参考电压之前，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机的数学模型包括：电压方程、磁链方程和转矩方程，其中，
6.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机的反电动势表达式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参考电压为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述数学模型，利用预设的无差拍模型确定目标参考电压之前，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机的数学模型包括：电压方程、磁链方程和转矩方程，其中，
6.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫金武，孙晨，彭宇航，柯常坚，潘尚智，查晓明，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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