一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具制造技术

技术编号:44329078 阅读:12 留言:0更新日期:2025-02-18 20:36
本发明专利技术公开了一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具,属于物流输送自动化装卸夹具技术领域,烟箱拆码垛夹具包括:主体支架,主体支架的第一安装端与机械臂末端连接;主吸模块,主吸模块与主体支架的第二安装端连接,主吸模块用于从上方吸取或释放烟箱,主吸模块可以自动调整吸取范围以适应烟箱的上表面尺寸;和侧吸模块,侧吸模块位于主吸模块的一侧,侧吸模块与主吸模块连接,且侧吸模块相对于主吸模块移动,侧吸模块用于从侧面吸取或释放烟箱。主吸模块从上方吸取烟箱,并根据不同烟箱尺寸,灵活调整吸盘的位置,实现对箱体的吸取牢固作用。侧吸模块从侧面对烟箱抱夹,实现对箱体侧面的吸取稳固作用,防止烟箱在机械臂快速转动时出现大范围晃动而掉落。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流输送自动化装卸夹具,涉及一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具


技术介绍

1、在全球烟草行业竞争日趋激烈的背景下,提升生产效率和降低运营成本已成为行业共识。烟箱拆码垛作为物流输送流程中的关键环节,其效率直接关联到整体生产线的产能。

2、传统的烟箱拆码垛夹具因吸盘固定在安装板上,不能根据不同烟箱尺寸调整吸盘的位置,同时传统的烟箱拆码垛夹具设计往往偏向笨重,这不仅增加了操作人员的负担,也导致了能源消耗和设备维护成本的增加。

3、因此,设计一套用于机械臂自动化拆、码烟箱的真空吸盘夹具,对于提升烟草仓储物流生产工作的效率具有重要意义。


技术实现思路

1、为了至少解决上述的现有技术中传统的烟箱拆码垛夹具不能根据不同烟箱尺寸调整吸盘的位置的问题,本专利技术提供如下技术方案:一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具,所述烟箱拆码垛夹具包括:

2、主体支架,所述主体支架的第一安装端与机械臂末端连接;

3、主吸模块,所述主吸模块与所述主体支架的第二安装端连接,所述主吸模块用于从上方吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述烟箱拆码垛夹具包括:

2.根据权利要求1所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述烟箱拆码垛夹具还包括:控制模块,所述控制模块包括:气缸电磁阀组;

3.根据权利要求2所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述控制模块还包括:吸盘电磁阀组;

4.根据权利要求1所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述主体支架包括:从上到下依次设置的法兰座、连接板和直线模组;

5.根据权利要求1所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述主吸模块包括:定位吸盘组件和移位吸盘组件;

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述烟箱拆码垛夹具包括:

2.根据权利要求1所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述烟箱拆码垛夹具还包括:控制模块,所述控制模块包括:气缸电磁阀组;

3.根据权利要求2所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述控制模块还包括:吸盘电磁阀组;

4.根据权利要求1所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述主体支架包括:从上到下依次设置的法兰座、连接板和直线模组;

5.根据权利要求1所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述主吸模块包括:定位吸盘组件和移位吸盘组件;

6.根据权利要求2所述的真空吸盘烟箱拆码垛夹具,其特征在于,所述侧吸...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩超张柏林倪亦蒙谢天孟子琦
申请(专利权)人:普天物流技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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