致动器、关节模组、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种致动器、关节模组、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人。其中，致动器主要包括：一级行星架、第一轴承、齿圈以及支撑架，一级行星架将第一轴承安装在第一支撑部以及支撑架的第二支撑部之间，以提供一级行星架的支撑，这样的支撑方式减少对第一轴承的尺寸需求，无需适配行星架的外径，结构更加紧凑，且能够通过第一轴承的尺寸缩减，降低致动器的重量以及成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，涉及一种致动器、关节模组、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人。

技术介绍

1、机器人技术中，常采用致动器为机器人各运动结构提供驱动力，支持机器人完成预定动作。电机和减速器是致动器的两大主要构件，其以电机作为驱动元件提供动力，再将减速器的输入端与电机转子连接，以减速器作为电机输出的动力进行减速或者增大扭矩作用的动力传动机构，通过将机器人待驱动的构件与减速器输出端连接，从而实现对机器人运动动作提供驱动。

2、现有技术中，例如已公开专利cn202311292686.1中的致动器，电机与减速器轴向重叠一级太阳轮是与电机转轴同轴配置，一级太阳轮的支撑轴承会配置在一级太阳轮与一级行星架之间，一级行星架再通过行星架轴承支撑在内齿圈，这样行星架轴承只能选择套在一级行星架外的大口径轴承，而大口径轴承重量大且成本高，会使得致动器整体重量较大且成本高。

技术实现思路

1、本申请提供了一种致动器、关节模组、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人，旨在解决现有致动器的整体质本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种致动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

<p>11.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种致动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，

14.一种关节模组，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的致动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友朋，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：