【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车路协同，特别是涉及一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法及系统。
技术介绍
1、在当前的车路协同(v2i)场景中，路侧设备(rsu)通过感知其覆盖范围内的交通状况，可以实时检测并识别交通事件(如交通事故、道路施工、异常车辆等)或交通标牌信息。当车辆进入路侧设备的监测区域时，设备可以将这些事件信息或交通标牌信息通过通信协议传输到车辆的车载单元(obu)或司机的移动应用程序(app)，为驾驶员提供实时的交通信息和指导，从而提高行车安全性和效率。
2、然而现有的车路协同系统存在一些局限性，主要体现在以下几个方面：1.事件覆盖范围有限：每个路侧设备的监测范围有限，其能够检测和下发的交通事件信息仅限于设备自身的覆盖区域内。这意味着，如果一个交通事件发生在设备的监测范围外，该设备无法获取或下发相关信息。2.设备间缺乏协同：目前，路侧设备之间通常是独立工作的，缺乏有效的协同机制。当一个路口发生交通事故或出现异常车辆时，该事件信息仅限于发生地点附近的设备可获取。如果该事件可能对相邻路口的车辆行驶产生影响，其他路口的设备无法...
【技术保护点】
1.一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括，
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据接收的事件信息判断是否需要将该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步包括，
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述评估该事件的影响范围及生成对应的预警信息包括，
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将该事件的影响范围及生成对应的预警信息发送至对应的路侧设备站点和车辆包括
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【技术特征摘要】
1.一种基于车路云一体化的路侧事件的预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括，
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据接收的事件信息判断是否需要将该事件在车辆、事件对应的路侧设备站点及云平台之间进行同步包括，
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述评估该事件的影响范围及生成对应的预警信息包括，
6.如权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，马立武，
申请(专利权)人：广东省智能网联汽车创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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