一种安全感应器的组装检测生产线制造技术

本发明专利技术提供一种安全感应器的组装检测生产线，涉及一种生产线，包括用于实现安全感应器中底壳和传感器自动化批量组装的直振送料机一、底壳翻转机构、组装分度转盘、光纤检测传感器、直振送料机二、快速抓手一、角度调节机构、快速抓手二和压合总成；本发明专利技术先以倾斜方式进行底壳和传感器组件的插接，使得传感器组件可以避开卡扣置于底壳内，而角度调节机构的设置也是用于适配传感器组件在竖直抓取的快速抓手一和倾斜抓取的快速抓手二之间的过渡，但是快速抓手二倾斜的插接方式确不能完成精确的完全下压的操作，故而则可增加压合工位，实现竖直的下压操作，至此，则可完成底壳和传感器组件的组装自动化组装操作，连续性和自动化程度更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生产线，尤其是一种安全感应器的组装检测生产线。

技术介绍

1、在安全感应器（又称安全传感器）的生产中，其中，最后生产工段进行的传感器组件和底壳的组装时，由于传感器组件需要斜向硬卡至底壳内，所以为了确保生产的准确性，现有技术中则普遍采用的依然是人工卡接组装，因此，较为费时费力，也不利于生产的连续性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种安全感应器的组装检测生产线，可以实现传感器组件和底壳的自动化组装生产，同时亦能够兼具组装后的自动化检测效果，连续性和自动化程度更好。

2、本专利技术提供了如下的技术方案：

3、一种安全感应器的组装检测生产线，包括直振送料机一、底壳翻转机构、组装分度转盘、光纤检测传感器、直振送料机二、快速抓手一、角度调节机构、快速抓手二和压合总成；

4、所述直振送料机一用于进行底壳的送料，其为现有技术，在此则不做赘述，其输料的尾端承接有底壳翻转机构，所述底壳翻转机构在承接并抓取输送的底壳后将其送入组装分度转盘对应的上料工位一处，所述组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安全感应器的组装检测生产线，其特征在于，包括直振送料机一（100）、底壳翻转机构（200）、组装分度转盘（300）、光纤检测传感器（400）、直振送料机二（500）、快速抓手一（600）、角度调节机构（700）、快速抓手二（800）和压合总成（900）；所述直振送料机一（100）用于进行底壳的送料，其输料的尾端承接有底壳翻转机构（200），所述底壳翻转机构（200）在承接并抓取输送的底壳后将其送入组装分度转盘（300）对应的上料工位一处，所述组装分度转盘（300）的外围沿周向均匀分布有多组载具（1），在上料工位，所述组装分度转盘（300）上的一组载具（1）在承接了底壳翻转机构（2...

【技术特征摘要】

1.一种安全感应器的组装检测生产线，其特征在于，包括直振送料机一（100）、底壳翻转机构（200）、组装分度转盘（300）、光纤检测传感器（400）、直振送料机二（500）、快速抓手一（600）、角度调节机构（700）、快速抓手二（800）和压合总成（900）；所述直振送料机一（100）用于进行底壳的送料，其输料的尾端承接有底壳翻转机构（200），所述底壳翻转机构（200）在承接并抓取输送的底壳后将其送入组装分度转盘（300）对应的上料工位一处，所述组装分度转盘（300）的外围沿周向均匀分布有多组载具（1），在上料工位，所述组装分度转盘（300）上的一组载具（1）在承接了底壳翻转机构（200）送入的底壳后将其旋转至光纤检测工位，在光纤检测工位，所述光纤检测传感器（400）则用于置入载具（1）内的底壳位置进行检测，

2.根据权利要求1所述的一种安全感应器的组装检测生产线，其特征在于，所述底壳翻转机构（200）包括翻转底架（201）、翻转安装架（202）、翻转顶缸（203）、翻转驱动缸（204）和翻转夹爪（205），所述翻转安装架（202）滑接安装在翻转底架（201）上，其底部与翻转底架（201）上的翻转顶缸（203）驱动连接，并在翻转顶缸（203）的驱动下带动其上的翻转驱动缸（204）升降，所述翻转驱动缸（204）的旋转驱动端连接有翻转夹爪（205），所述翻转夹爪（205）对接在直振送料机一（100）的尾端用于夹取输送的底壳，且在翻转顶缸（203）的驱动下上升和在翻转驱动缸（204）的驱动下翻转180°并在翻转顶缸（203）的驱动下再次下降以将底壳送入上料工位旋转到到位的载具（1）内。

3.根据权利要求1所述的一种安全感应器的组装检测生产线，其特征在于，所述快速抓手一（600）包括安装板一（601）、n形轨道一（602）、水平导轨一（603）、旋转缸一（604）、旋转电机一（605）、摆臂一（606）、驱动板一（607）、垂直导轨一（608）和快速夹爪一（609）；所述水平导轨一（603）、n形轨道一（602）为固定安装在所述安装板一（601）上，且所述n形轨道一（602）包括一组水平段轨道一和两组位于水平段轨道一两侧的垂直段轨道一，所述水平段轨道一和水平导轨一（603）均为水平延伸设置，所述垂直段轨道一与水平段轨道一垂直分布，且所述水平段轨道一和垂直段轨道一为圆滑的组合连接，以形成用于供滑轮一滑接且呈n形走位的槽道一，所述n形轨道一（602）的中部还转接安装有一组旋转电机一（605），所述旋转电机一（605）的驱动端连接有一组摆臂一（606），所述摆臂一（606）的端部设有一组长条形槽道，所述滑轮一限位在长条形槽道内，且在摆臂一（606）旋转时由摆臂一（606）驱动在槽道一中进行n形走位，以带动其轴端固定的驱动板一（607）同步动作，所述驱动板一（607）内导向安装有一组垂直导轨一（608），其背侧还安装有用于滑接安装在水平导轨一（603）上的滑块一，且垂直导轨一（608）为与水平导轨一（603）垂直分布，所述垂直导轨一（608）的底端在其导向延伸的方向上还安装有一组旋转缸一（604）和快速夹爪一（609），所述快速夹爪一（609）用于垂直抓取搓料台（501）上的传感器组件（2）且由旋转缸一（604）驱动旋转90°后向角度调节机构（700）的抓取端过渡。

4.根据权利要求3所述的一种安全感应器的组装检测生产线，其特征在于，角度调节机构（700）包括角度调节缸（701）和安装在角度调节驱动缸驱动端的调节夹爪（702），所述调节夹爪（702）用于抓取快速夹爪一（609）过渡的传感器组件（2），且在角度调节缸（701）的驱动下旋转，以与所述快速抓手二（800）夹取端对接。

5.根据权利要求4所述的一种安全感应器的组装检测生产线，其特征在于，所述快速抓手二（800）包括安装板二（801）、n形轨道二（802）、斜向导轨二（803）、滑轮二、旋转电机二（805）、摆臂二（806）、驱动板二（807）、垂直导轨二（808）和快速夹爪二（809）；所述安装板二（801）与安装板一（601）垂直分布，所述斜向导轨二（803）、n形轨道二（802）为固定安装在所述安装板二（801）上，且所述n形轨道二（802）包括一组斜向段导轨二和两组位于斜向段导轨二两侧的垂直段轨道二，所述斜向段导轨二和斜向导轨二（803）与水平面之间具有相同的夹角，所述垂直段轨道二与斜向段导轨二垂直分布，且所述斜向段导轨二和垂直段轨道二为圆滑的组合连接，以形成用于供滑轮二滑接且呈n形走位的槽道二，所述n形轨道二（802）的中部还转接安装有二组旋转电机二（805），所述旋转电机二（805）的驱动端连接有一组摆臂二（806），所述摆臂二（806）的端部设有一组长条形槽道，所述滑轮二限位在长条形槽道内，且在摆臂二（806）旋转时由摆臂二（806）驱动在槽道二中进行n形走位，以带动其轴端固定的驱动板二（807）同步动作，所述驱动板二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙家良，孙健，孙家栋，
申请(专利权)人：南京微伽自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：