【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制系统 ，尤其涉及一种无人机低空避障系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，其在航拍、物流配送、农业植保等领域得到广泛应用。无人机避障是确保无人机安全飞行的关键技术之一，它使无人机能够在飞行过程中自动检测并避开障碍物，避免碰撞事故的发生。然而，在低空环境下，由于地形复杂、障碍物密集，传统避障系统往往难以满足无人机安全飞行的需求。
2、传统避障系统主要依赖单一传感器，容易受到环境噪声和干扰的影响，导致避障效果不佳。特别是在低空环境中，无人机需要应对各种复杂的地形和动态障碍物，如树木、电线、建筑物和移动的车辆和行人等。因此，如何在低空环境中进行避障成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人机低空避障系统，用以解决现有技术中避障系统无法满足无人机在低空环境中安全飞行的需求。
2、本专利技术提供一种无人机低空避障系统，包括：
3、多传感器融合模块，所述多传感器融合模块包括多种用于采集环境信息的传感器；
...
【技术保护点】
1.一种无人机低空避障系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机低空避障系统，其特征在于，所述多传感器融合模块包括雷达传感器、激光雷达传感器与摄像头传感器。
3.根据权利要求2所述的无人机低空避障系统，其特征在于，所述多传感器融合模块包括至少两个雷达传感器、至少两个激光雷达传感器与至少两个摄像头传感器。
4.根据权利要求1所述的无人机低空避障系统，其特征在于，所述避障决策模块具体用于：
5.根据权利要求4所述的无人机低空避障系统，其特征在于，所述避障决策模块还用于：
6.根据权利要求1所述的无人...
【技术特征摘要】
1.一种无人机低空避障系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机低空避障系统，其特征在于，所述多传感器融合模块包括雷达传感器、激光雷达传感器与摄像头传感器。
3.根据权利要求2所述的无人机低空避障系统，其特征在于，所述多传感器融合模块包括至少两个雷达传感器、至少两个激光雷达传感器与至少两个摄像头传感器。
4.根据权利要求1所述的无人机低空避障系统，其特征在于，所述避障决策模块具体用于：
5.根据权利要求4所述的无人机低空避障系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏远，孙晓光，陈逸，胡旭，李卓林，胡越，郭旭，唐伟，孙助朕，潘佳琪，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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