面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法技术

技术编号:44299853 阅读:19 留言:0更新日期:2025-02-18 20:18
本发明专利技术涉及一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,属于分布式雷达数据处理技术领域。本发明专利技术首先构建态势表征框架,分别利用点迹表征模块、航迹表征模块和态势表征模块依次抽取目标点迹表征、目标航迹表征和目标态势表征。其次,针对同步航迹关联任务,从点迹层、航迹层、态势层分别设计增强操作集合,包括复制、删除、旋转、平移、缩放等。将两传感器的目标态势表征向量连接后输入航迹数据增强操作选择模块,基于强化学习框架,通过训练学习能够使航迹关联网络模型性能提升的增强操作和对应的幅值,实现航迹数据的自动增强,为面向航迹关联任务的网络模型提供更加丰富多样的数据样本,提升基于深度学习的航迹关联网络模型的关联性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,属于分布式雷达数据处理。


技术介绍

1、在训练基于神经网络的双传感器航迹关联模型时,需要大量多源同时空的航迹数据,这些数据相对较少,并存在数量不均衡等问题,目前仍然缺少系统性的数据增强方法。

2、准确的目标航迹关联是分布式多源融合的重要前提,旨在确定不同传感器上报的航迹来是否自同一目标。精确的航迹关联是航迹段补全和同源航迹融合的基础,它提高多源态势感知精度,改善识别效率,最终获得清晰、统一、完整的多源融合态势。现有的航迹数据集多为仿真数据集或半仿真数据集,使得基于这些数据训练好的航迹关联网络模型存在一定程度的过拟合问题,对真实关联场景的适应能力较差。主要原因是仿真数据中考虑的因素较少,或者误差和参数的设置与应用场景失配,且样本数量在目标运动模式、目标分布密度等方面存在不均衡等问题。

3、数据增强技术是提高数据多样性的有效解决方案。计算机视觉领域的数据增强方法较多,包括剪切、平移、旋转、随机噪声、随机擦除等。不同的增强方法的效果不同,为合理的整合多种增强方法,构造高效增强策略,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,其特征在于包括以下步骤:

2.按照权利要求1所述的一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,其特征在于,步骤5中所述态势层数据增强操作集合包括:

3.按照权利要求1所述的一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,其特征在于,步骤5中所述航迹层数据增强操作集合包括:

4.按照权利要求1所述的一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,其特征在于,步骤5中所述点迹层数据增强操作集合包括:按照给定的概率随机对目标点迹数据添加标准差为幅值的高斯白噪声、以幅值为概率随机删除目标点迹数据并使用邻近的点迹通过线性插...

【技术特征摘要】

1.一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,其特征在于包括以下步骤:

2.按照权利要求1所述的一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,其特征在于,步骤5中所述态势层数据增强操作集合包括:

3.按照权利要求1所述的一种面向航迹关联任务的航迹数据自动增强方法,其特征在于,步骤5中所述航迹层数据增强操作集合包括:

4.按照权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙顺刘瑜张财生张海郭晨丁自然
申请(专利权)人:中国人民解放军海军航空大学
类型:发明
国别省市:

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