一种电机定子热装配产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种电机定子热装配产线及方法，产线包括：上料传输管上放置有装配用的机座和铁芯，设置有俯视视觉系统和取料工位，上料传输管侧面设置有主视视觉系统，设置有中间工位视觉检测装置，机器人控制系统、视觉控制系统和闭环总控系统设置在上料传输管侧边的空地，取料工位侧面设置有热装配机器人，热装配机器人上设置有夹具，上料传输管的侧面空地设置有冷却传输线，冷却传输线上设置有冷却室，冷却室靠近所述热装配机器人一侧设置有在线感应加热装置。本发明专利技术通过非接触定位插销机器人和非接触定位插销结合实现热装配过程中的测温孔动态图像检测和定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机制造，特别涉及一种电机定子热装配产线及方法。

技术介绍

1、电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，而定子是电动机的关键部分。它由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。对于功率大于1000w的大型电机，无论是高压电机还是低压大功率电机，其零部件体积较大，涉及的加工工艺复杂，装配过程具有一定的局限性。因此，大型电机的设计与制造对于确保电机运行的安全性和可靠性具有至关重要的作用。

2、大型电机定子主要装配方式采用热装配即热套工艺。具体方法是先将定子的机座加热，然后将常温铁芯与其进行装配。在定子装配过程中，实现测温传感器的安装也是热装配的重要环节。已知的热装配套工艺包括将定子铁芯绕组置于下方，加热的机座自上而下往下套，通过机械设备固定铁芯绕组，并通过轨道引导保障热装配的垂直度。另一种方法是通过箱式电炉一次性加热多个机座，然后将加热过的机座置于地面，将冷态的铁芯绕组通过自重实现静力压入。此外，机器人结合视觉技术也被应用于装配过程中的转运，通过视觉技术的引导定位，优化装配过程的成功率和防止磕碰。

3、有的大型电机装配技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机定子热装配产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述机座（23）和铁芯（5）放置在机座托盘（22）和铁芯托盘（21）上运输。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述冷却传输线（13）上设置有冷却线托盘（15）。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述冷却室（20）连接有冷却风机系统（19）。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述上料传输管（1）的侧面空地上还设置有止口检测机器人（10）、成品下线工位（1...

【技术特征摘要】

1.一种电机定子热装配产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述机座（23）和铁芯（5）放置在机座托盘（22）和铁芯托盘（21）上运输。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述冷却传输线（13）上设置有冷却线托盘（15）。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述冷却室（20）连接有冷却风机系统（19）。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述上料传输管（1）的侧面空地上还设置有止口检测机器人（10）、成品下线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉，王珑，赵金冬，贾庆功，王钜文，丁海峰，贾珂，刘岩，伊鹏，杨启航，雷璐，
申请(专利权)人：西安聚能医工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：