铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法技术

本发明专利技术公开了一种铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法，单板剔除机构包括：固定安装于铝塑机主机外壳的框架，能够往复移动地安装于所述框架的吸盘组件，其中，所述吸盘组件包括多个吸盘组，所述吸盘组至少包括一个吸盘，不同的所述吸盘组能够独立控制其吸气。通过本发明专利技术的技术方案，单板剔除机构能够吸取整道冲切后的铝塑泡罩板(药板)后，通过控制不同吸盘组的吸气及停止吸气，可实现单板精准单独剔除不合格产品，大大地提高了生产效率，避免了资源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铝塑泡罩包装，尤其涉及一种铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法。

技术介绍

1、随着自动化的普及应用，铝塑泡罩包装机产线对整体产能及效率要求的越来越高。现有的铝塑泡罩包装机，通过旋转吸取机构吸取冲切后的铝塑泡罩板。旋转吸取机构一次吸取一排固定数量的铝塑泡罩板。但凡一排铝塑泡罩板中的一板为不合格产品，哪怕其中还有合格产品，旋转吸取机构也会将整道铝塑泡罩板剔除，并丢入收集箱。被剔除的合格产品与不合格产品混杂在收集箱内，全部丢掉会浪费合格产品，而从其中挑拣合格产品又会导致效率低下，影响整体产能及效率。

2、因此，如何在整排铝塑泡罩板中精准剔除不合格产品、降低浪费成为本专利技术需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种单板剔除机构，以解决上述技术问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一种单板剔除机构，用于铝塑机，所述铝塑机包括冲切机构、设置于所述冲切机构下游的所述单板剔除机构，以及设置于所述单板剔除机构下游的输送带和收集箱；所述单板剔除机构包括：固定安装于铝本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单板剔除机构，用于铝塑机，所述铝塑机包括冲切机构(500)、设置于所述冲切机构(500)下游的所述单板剔除机构，以及设置于所述单板剔除机构下游的输送带(600)和收集箱(800)；其特征在于，所述单板剔除机构包括：固定安装于铝塑机的主机外壳的框架(200)、能够往复移动地安装于所述框架(200)的吸盘组件(100)、图像采集装置和控制装置；

2.根据权利要求1所述的单板剔除机构，其特征在于，所述单板剔除机构还包括主动轴组件(300)以及从动轮组件(400)，其中，所述主动轴组件(300)包括可旋转地安装于所述框架(200)的主动轴(310)，所述主动轴(310)能够驱...

【技术特征摘要】

1.一种单板剔除机构，用于铝塑机，所述铝塑机包括冲切机构(500)、设置于所述冲切机构(500)下游的所述单板剔除机构，以及设置于所述单板剔除机构下游的输送带(600)和收集箱(800)；其特征在于，所述单板剔除机构包括：固定安装于铝塑机的主机外壳的框架(200)、能够往复移动地安装于所述框架(200)的吸盘组件(100)、图像采集装置和控制装置；

2.根据权利要求1所述的单板剔除机构，其特征在于，所述单板剔除机构还包括主动轴组件(300)以及从动轮组件(400)，其中，所述主动轴组件(300)包括可旋转地安装于所述框架(200)的主动轴(310)，所述主动轴(310)能够驱动所述从动轮组件(400)沿所述主动轴(310)的轴线旋转，所述从动轮组件(400)包括从动轴(420)，其中，所述从动轴(420)能够沿自身轴线自转，所述吸盘组件(100)安装于所述从动轴。

3.根据权利要求2所述的单板剔除机构，其特征在于，所述框架(200)包括固定于所述主机外壳的安装法兰(201)以及固定于所述安装法兰(201)的支撑架(203)，所述主动轴(310)安装于所述支撑架(203)，并且，所述安装法兰(201)的内圆孔(204)能够避让所述从动轴(420)围绕所述主动轴(310)旋转。

4.根据权利要求3所述的单板剔除机构，其特征在于，所述从动轮组件(400)包括同心地安装于所述主动轴(310)末端的盖板(450)，所述盖板(450)能够覆盖所述安装法兰(201)的内圆孔(204)。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春洋，冀委，朱海洋，尚伟杰，黄鸿飞，
申请(专利权)人：北京诚益通博日鸿智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：