一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法技术

本发明专利技术公开了一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，包括以下步骤：步骤1，读取父节点队列；步骤2，根据缆绳长度和父节点位置生成子节点或重新设定子节点位置；步骤3，以子节点建立缆绳建立蒙皮网格；步骤4，根据展示类型(卷筒缆、弧形缆和直线缆)建立输入控制点；步骤5，由输入控制点计算子节点数量和位置；步骤6，在程序循环中判断输入控制点位置是否变动；若输入控制点位置变动，则重复步骤2，否则进入下一程序循环。本发明专利技术通过建立一系列的节点表达缆绳，通过建立虚拟节点与网格的联系，经过分割转换，动态加载等处理方式进行千米缆绳的生成与控制，表现缆绳收放动态效果更加优异。

【技术实现步骤摘要】

本成果涉及三维图形领域绞车模拟仿真，特别涉及一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法。

技术介绍

1、21世纪以来，虚拟仿真技术发展迅速，在教学、游戏、生产等领域被广泛应用。缆绳模拟的典型方式是，通过三维软件建立模型，利用辅助工具生成一个个的圆环，复制圆环形成一圈圈的缆绳，当达到所需宽度时重新生成稍大的圆环，重复上述步骤，直到达成所需的长度，最后从三维软件中导出成fbx等格式模型放入软件中使用。该方式可以生成较为真实的缆绳，但该方式生成的缆绳一旦生成就已固定形态，无法灵活变动，或者生成的缆绳以一种特定的形式重复运动从而达成运动效果，此方式也只适合在固定视角下查看，自由漫游观察的视角容易看出断开的连接点，而且缆绳的运动长度，速度等模拟量控制复杂，仿真效果用途单一。

技术实现思路

1、本专利技术面向虚拟仿真教学等领域绞车收放缆绳模拟的需求，提供一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，以分节点方式，通过控制节点运动带动网格运动的方式模拟由圆环缠绕形式、弧线形式和直线形式组合形成的绞车缆绳的收放操作，通过建立一系列的节本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，所述步骤1中，父节点决定了子节点的排列方式，父节点可以有多个，一般情况下为一个卷筒缆父节点、一个弧形缆父节点，一个直线缆父节点。

3.根据权利要求1所述的一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，所述步骤4中，其展示类型为卷筒缆、弧形缆、直线缆，其中卷筒缆的生成方式为以当前父节点坐标为圆心为坐标O1的起始坐标，以最小半径为初始半径L，每两节点表达缆长为L0，以每段节点最小长度计算旋转角度a1；垂直于Y方向旋转...

【技术特征摘要】

1.一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，所述步骤1中，父节点决定了子节点的排列方式，父节点可以有多个，一般情况下为一个卷筒缆父节点、一个弧形缆父节点，一个直线缆父节点。

3.根据权利要求1所述的一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，所述步骤4中，其展示类型为卷筒缆、弧形缆、直线缆，其中卷筒缆的生成方式为以当前父节点坐标为圆心为坐标o1的起始坐标，以最小半径为初始半径l，每两节点表达缆长为l0，以每段节点最小长度计算旋转角度a1；垂直于y方向旋转从o1指向x方向，长度为l的向量l1，每次旋转角度为a1,每次旋转垂直y向上平移r1。

4.根据权利要求3所述的一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，平移量计算方式为r0/n，r0为缆的半径，n为旋转一圈所需节点数量，当旋转量达到指定宽度时旋转半径累加r0...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，金晓帆，赵岩，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：