【技术实现步骤摘要】
本申请属于水下清洁，尤其是涉及一种水池清洁机器人。
技术介绍
1、水池清洁机器人通常设有过滤盒，水池清洁机器人在水下清洁垃圾后，需要对过滤盒内垃圾进行清理，以使水池清洁机器人下次能够再次使用。
2、相关技术中的水池清洁机器人清理过滤盒的方式通常如下：1、机器沿水池的池壁爬到水线，并保持在水线上，取出过滤盒，这样耗费能量，成本高；2、机器在池底切换过滤盒，这样技术难度大、成本高、不易实现；3、机器保持在池底，接上外部抽吸管，将过滤盒内部杂物抽出来，这样技术难度大、成本高，且抽吸管不好操作。
技术实现思路
1、本申请提供一种水池清洁机器人，具有耗费能量少、操作方便、成本低的优点。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提出了一种水池清洁机器人，包括：机体，设有进水口、出水口和安装腔，所述安装腔分别与所述进水口和所述出水口连通；行走模块，可转动地设于所述机体，所述行走模块与所述水池的表面接触，通过与所述水池的表面的摩檫力，驱动所述水池清洁机器人移动；过滤模块，可推拉地设于所...
【技术保护点】
1.一种水池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述机体设有拆装口，所述拆装口与所述安装腔连通，所述过滤模块通过所述拆装口安装至所述安装腔以及从所述安装腔取出；
3.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人具有第一方向和第二方向，所述第一方向、所述第二方向和所述水池清洁机器人的高度方向彼此垂直，所述行走模块的转动轴线沿所述第一方向延伸，所述行走模块相对于所述机体转动时，驱动所述水池清洁机器人沿所述第二方向移动；
4.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种水池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述机体设有拆装口，所述拆装口与所述安装腔连通，所述过滤模块通过所述拆装口安装至所述安装腔以及从所述安装腔取出；
3.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人具有第一方向和第二方向，所述第一方向、所述第二方向和所述水池清洁机器人的高度方向彼此垂直，所述行走模块的转动轴线沿所述第一方向延伸，所述行走模块相对于所述机体转动时，驱动所述水池清洁机器人沿所述第二方向移动；
4.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述拆装口设于所述机体的上表面时，所述过滤模块和所述浮潜模块沿所述第一方向和/或所述第二方向排布；
5.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述拆装口在所述第一方向上设于所述机体的一侧面时，所述浮潜模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，岑璞，耿翠肖，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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