【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，具体涉及一种机器人铝合金转向节夹钳。
技术介绍
1、目前我国的转向节生产工艺中许多步骤由人工操作完成，工人劳动强度大，危险性大，产品质量不稳定，能耗高；同时由于其烟尘、有害气体、噪声和振动等环境问题对员工身心健康也造成严重的威胁。生产车间的劳动环境恶劣、劳动强度高，追求并实现自动化生产是每一个企业的迫切需求，工业机器人的应用为企业提供了一把解决难题的钥匙。机器人全自动生产线的开发与应用，在提高产品一致性、解放劳动力、节约劳动成本、保证安全生产、提高生产效率以及提升企业现代化生产水平方面提供了跨越式发展的机会。
2、转向节是汽车转向桥的关键部件，其生产目前已初步实现了机械化，但对转向节夹持方面，自动化生产线机器人夹钳存在加持不稳定、夹持滑动等现象，直接影响自动化进程、进而影响生产效率，同时夹钳与转向节刚性接触，会大大损伤锻件，从而影响产品质量。
技术实现思路
1、为解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种机器人铝合金转向节夹钳。
2、其技术方案如...
【技术保护点】
1.一种机器人铝合金转向节夹钳，其特征在于：包括安装座(1)、在该安装座(1)一侧安装有连接法兰(2)，另一侧安装有安装有左夹臂(3)和右夹臂(4)，所述左夹臂(3)和右夹臂(4)并排设置，在所述左夹臂(3)和右夹臂(4)之间的所述连接法兰(2)上安装有伸缩机构，在该伸缩机构作用下，所述左夹臂(3)和右夹臂(4)能够收缩或张开；在所述左夹臂(3)和右夹臂(4)相对的一侧均固定有柔性夹具。
2.根据权利要求1所述的一种机器人铝合金转向节夹钳，其特征在于：所述安装座(1)包括用于固定所述连接法兰(2)的安装板(1a)和分别固定在该安装板(1a)左右两端的左侧板...
【技术特征摘要】
1.一种机器人铝合金转向节夹钳，其特征在于：包括安装座(1)、在该安装座(1)一侧安装有连接法兰(2)，另一侧安装有安装有左夹臂(3)和右夹臂(4)，所述左夹臂(3)和右夹臂(4)并排设置，在所述左夹臂(3)和右夹臂(4)之间的所述连接法兰(2)上安装有伸缩机构，在该伸缩机构作用下，所述左夹臂(3)和右夹臂(4)能够收缩或张开；在所述左夹臂(3)和右夹臂(4)相对的一侧均固定有柔性夹具。
2.根据权利要求1所述的一种机器人铝合金转向节夹钳，其特征在于：所述安装座(1)包括用于固定所述连接法兰(2)的安装板(1a)和分别固定在该安装板(1a)左右两端的左侧板(1b)和右侧板(1c)；
3.根据权利要求2所述的一种机器人铝合金转向节夹钳，其特征在于：在所述左双动气缸(5)和右双动气缸(6)之间安装有支撑板(10)，该支撑板(10)固定在所述安装板(1a)的中部，且与所述导向杆(7)固定，在该支撑板(10)上固定有连接板(11)，在该连接板(11)上固定有锁紧气缸(12)，该锁紧气缸(12)的缸体与所述连接板(11)固定，该锁紧气缸(12)的活塞杆外端与右双动气缸(6)的缸体上固定的固定块(13)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人铝合金转向节夹钳，其特征在于：所述左夹臂(3)和右夹臂(4)内沿长...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘成海，董旭刚，周世磊，阚泽东，何雅俐，罗立辉，
申请(专利权)人：重庆大江杰信锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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