【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及编码器领域,特别涉及一种编码器及其处理器。
技术介绍
1、光电编码器是一种集光、机、电于一体的测角设备,通过机械结构和信号处理电路将光学信号转换成电信号,从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。
2、绝对式编码器的编码方式决定了不同角度位置具有不同的数字编码,每一个角度的编码都是唯一的。目前绝对编码器的编码器方式通常采用格雷码和m码,但该两种编码存在编码复杂、pd(pd(photodiode)是指光电二极管)通用性差的问题,为实现多圈需增加多圈码道,导致制作工艺复杂。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的在于至少提供一种编码器及其处理器,至少可以解决绝对式光电编码器编码方式复杂、pd通用性差的问题,至少可以达到编码方式简单,能够提升pd的通用性,在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能,利于编码器的小型化。
2、为解决上述技术问题,本申请的至少一个实施例提供了一种编码器,包括:
3、码盘;
4、设于所
...【技术保护点】
1.一种编码器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述绝对码道包括第一绝对码道与第二绝对码道;所述第一绝对码道、增量码道以及所述第二绝对码道并列设于所述码盘上。
3.根据权利要求1或2所述的编码器,其特征在于,所述增量码道的刻线采用均布的形式,且明暗相间。
4.根据权利要求2所述的编码器,其特征在于,当所述第一绝对码道与所述第二绝对码道的编码位数为N时,所述增量码道的刻度数为2N。
5.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述绝对码道的形状为面积呈线性变化的对称图形。
6.根
...【技术特征摘要】
1.一种编码器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述绝对码道包括第一绝对码道与第二绝对码道;所述第一绝对码道、增量码道以及所述第二绝对码道并列设于所述码盘上。
3.根据权利要求1或2所述的编码器,其特征在于,所述增量码道的刻线采用均布的形式,且明暗相间。
4.根据权利要求2所述的编码器,其特征在于,当所述第一绝对码道与所述第二绝对码道的编码位数为n时,所述增量码道的刻度数为2n。
5.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述绝对码道的形状为面积呈线性变化的对称图形。
6.根据权利要求5所述的编码器,其特征在于,所述绝对码道为对称的三角...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖洪倩,彭玉礼,陈飞龙,周溪,林炜彬,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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