【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于机器人的自动化包装系统，尤其是一种用于自动化包装系统的机械手贴标夹具。
技术介绍
1、机器人已经广泛的应用于自动化生产、自动化包装等领域，代替人工完成了许多繁琐、重复的劳动。其中，机械手自动贴标系统，是以机械手作为驱动来完成多个自由度的移动和动作，并根据不同的产品及贴标需求，定制与之相匹配的夹具机构，与机械手协同完成贴标工作。
2、由于在自动化生产、包装流水线上，贴标签这项工作的节拍要求较高，并且往往要求24小时不间断工作，如果采用人工操作，不仅不能满足效率要求，并且对劳动者的身心健康不利，另外，当劳动者处于疲惫状态下，工作的差错率也会增高，所以，用机器人来完成这项工作是非常必要且可行的。
3、目前许多行业已经将机械手贴标应用到了实际生产中，本次研究的造纸厂的成品纸卷包装流水线中，也已经将机械手贴标系统作为自动化、智能化工厂的必要设备，用其完成在纸卷筒身、端面等位置的标签粘贴工作。其中，在筒身上粘贴的标签通常为a4大小，成品纸卷的直径范围大多在800mm～1500mm，所以，在纸卷筒身上粘贴...
【技术保护点】
1.一种机械手贴标夹具，其特征在于：包括安装法兰、位移补偿装置、真空吸附组件、摆动滚筒组件，位移补偿装置上装有气缸、导向装置，用于位移补偿；位移补偿装置的顶端连接真空吸附组件，真空吸附组件通过真空发生装置连接真空隔板和吸附板之间的空腔，用于实现标签的吸附与释放；位移补偿装置的顶端两侧安装摆动滚筒装置，用于对粘贴在纸卷筒身的标签进行圆弧面的抹平。
2.根据权利要求1所述的机械手贴标夹具，其特征在于：安装法兰作为机械手与机械手贴标夹具的过渡安装板，一面安装在机械手上，另一面安装位移补偿装置。
3.根据权利要求1所述的机械手贴标夹具，其特征在于：真空...
【技术特征摘要】
1.一种机械手贴标夹具，其特征在于：包括安装法兰、位移补偿装置、真空吸附组件、摆动滚筒组件，位移补偿装置上装有气缸、导向装置，用于位移补偿；位移补偿装置的顶端连接真空吸附组件，真空吸附组件通过真空发生装置连接真空隔板和吸附板之间的空腔，用于实现标签的吸附与释放；位移补偿装置的顶端两侧安装摆动滚筒装置，用于对粘贴在纸卷筒身的标签进行圆弧面的抹平。
2.根据权利要求1所述的机械手贴标夹具，其特征在于：安装法兰作为机械手与机械手贴标夹具的过渡安装板，一面安装在机械手上，另一面安装位移补偿装置。
3.根据权利要求1所述的机械手贴标夹具，其特征在于：真空吸附组件由真空隔板、吸附板和密封圈组成，真空隔板一面与位移补偿装置的连接压板连接，另一面设有中空层，与吸附板连接形成空腔，真空隔板的中空层上开多个气孔，安装气管与真空发生装置连接。
4.根据据权利要求3所述的机械手贴标夹具，其特征在于：吸附板大于所粘贴的标签，与中空层对应区域开均匀分布的气孔，用于中空层抽真空时吸附标签，并且均匀的吸附标签；吸附板采用不锈钢、橡胶一体材质，橡胶一侧与标签接触。
5.根据据权利要求3所述的机械手贴标夹具，其特征在于：真空隔板与吸附板之间的连接区域安装密封圈。
6.根据权利要求1所述的机械手贴标夹具，其特征在于：位移补偿装置由连接安装架、导向组件、连接压板、限位组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李骥，刘晔，高建峰，李旭，龚浩杰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。