车辆换挡控制方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆换挡控制方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：响应于换挡指令，对车辆换挡过程进行监测，得到监测结果；响应于监测结果表明存在顶齿，控制发动机提升转速至预设转速值；响应于发动机转速为预设转速值，将离合器切换至半联动状态；在半联动状态下，控制发动机的输出扭矩为零并接合离合器；在离合器接合过程中，根据发动机转速与一轴转速的差值，动态调整变速箱目标挡位齿轮与接合齿套之间的转速相位，为换挡执行机构提供进挡时机。本发明专利技术解决了相关技术中换挡存在顶齿现象导致换挡失败或换挡时间过长的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆控制，具体而言，涉及一种车辆换挡控制方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

1、商用amt车辆是通过换挡执行机构拨动滑动齿套与目标挡齿轮相互啮合达到换挡的目的，由于商用车的使用性质，变速箱需要传递更大的扭矩，这就需要其齿轮的齿厚更大，齿厚大会导致商用amt车辆在换挡过程中更容易发生齿轮之间的顶齿现象，从而导致变速箱长时间不能挂入目标挡位，产生换挡失败、换挡时间过长的问题，影响车辆的驾驶性能及驾乘舒适性。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种车辆换挡控制方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中换挡存在顶齿现象导致换挡失败或换挡时间过长的技术问题。

2、根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种车辆换挡控制方法，包括：响应于换挡指令，对车辆换挡过程进行监测，得到监测结果；响应于监测结果表明存在顶齿，控制发动机提升转速至预设转速值；响应于发动机转速为预设转速值，将离合器切换至半联动状态；在半联动状态下，控制发动机的输出扭矩为零并接合离合器；在离合器接合过程中，根据发动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述响应于换挡指令，对车辆换挡过程进行监测，得到监测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡拨叉的位置，确定所述换挡拨叉位置不变的持续时间，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述响应于所述监测结果表明存在顶齿，控制发动机提升转速至预设转速值，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述预设顶齿控制策略使能条件包括：

6.根据权利要求1的所...

【技术特征摘要】

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述响应于换挡指令，对车辆换挡过程进行监测，得到监测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡拨叉的位置，确定所述换挡拨叉位置不变的持续时间，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述响应于所述监测结果表明存在顶齿，控制发动机提升转速至预设转速值，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述预设顶齿控制策略使能条件包括：

6.根据权利要求1的所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述预设转速值根据所述一轴转速确定。

7.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述在所述离合器接合过程中，根据所述发动机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓冰，王松，张馨文，毕旺洋，王英杰，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：