光伏组件接线盒的供料方法技术

本发明专利技术涉及光伏组件接线盒的供料方法，其包括以下步骤：首先自料框中逐个且任意取出接线盒，并将接线盒铺设于翻转平台上；其次构成第一要素；接着构成第二要素，最后，需要安装的一个或多个接线盒逐个满足对应要求的第一要素和第二要素，且由同一个机械手移载并定位于中转平台，以完成单个光伏组件的待安装接线盒的上料。本发明专利技术基于视觉检测及结合第一、二要素，不仅能够任意取出接线盒以实施接线盒的无序自动上料，同时充分利用环形传输带的传输和翻转平台的不同角度翻转，在狭小空间内，借助传输速度差顺势翻转或顺势卸载，对接线盒自身冲击小，而且在卸载中能够至少以一侧为基准，方便夹取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光伏，具体涉及一种光伏组件接线盒的供料方法。

技术介绍

1、常规的光伏组件(单玻或双玻)包括自上而下依次设置的上玻璃盖板、太阳能电池片、下底板、以及安装于上玻璃盖板上的接线盒，其中接线盒包括线圈、位于线圈相对两侧且延伸方向一致的盒体和连接器，也就是说，在上料的过程中，其不仅存在正反之分(盒体)，而且还有位置角度要求(线圈是朝左或是朝右)，因此，实际加工中存在以下技术难题：

2、1)、接线盒上料中需要进行有序整理，不仅需要多次视觉检测，而且需要进行甄选，因此，不仅操作繁琐，而且还会出现断料概率导致作业中断，影响整体组装效率；

3、2)、若想实现接线盒的翻转，需要采用特有的翻转机构，不仅需要较大操作空间，而且一旦作用在不同位置，其卸载至传输带上的接线盒位置角度不一，不易于后期的夹取操作，同时，一旦出现视觉误判或甄选意外，所供应的接线盒直接进行回料，造成接线盒供应中断，导致停机率较高；

4、3)、一旦同一个光伏组件上需要安装两个或更多个接线盒时，因为供料方式存在供料难度，一般都是逐个进行组装，这样一来，装配效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏组件接线盒的供料方法，其特征在于：其采用的上料装置包括供应单元和取料单元，所述供应单元能够逐个且连续向翻转平台供应接线盒,且包括料框组件、供料机器人，其中翻转平台通过翻转部件绕水平方向翻转设置；取料单元包括位于翻转平台下方的环形传输带、自环形传输带上抓取接线盒的机械手、位于翻转平台和环形传输带上方的视觉检测部件以及中控调节组件，且供料方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒的供料方法，其特征在于：满足第一要素时，所述翻转平台与水平面形成的角度小于或等于30°时，接线盒保持当前状态卸载至环形传输带。

3.根据权利要求1所述的光伏组件接线...

【技术特征摘要】

1.一种光伏组件接线盒的供料方法，其特征在于：其采用的上料装置包括供应单元和取料单元，所述供应单元能够逐个且连续向翻转平台供应接线盒,且包括料框组件、供料机器人，其中翻转平台通过翻转部件绕水平方向翻转设置；取料单元包括位于翻转平台下方的环形传输带、自环形传输带上抓取接线盒的机械手、位于翻转平台和环形传输带上方的视觉检测部件以及中控调节组件，且供料方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒的供料方法，其特征在于：满足第一要素时，所述翻转平台与水平面形成的角度小于或等于30°时，接线盒保持当前状态卸载至环形传输带。

3.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒的供料方法，其特征在于：满足第一要素时，所述翻转平台与水平面形成的角度为直角或钝角时，接线盒在翻转和前行的协作中正反面翻转180°并随着环形传输带向前传递。

4.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒的供料方法，其特征在于：所述环形传输带所形成的传动速度小于接线盒自所述翻转平台卸载的速度。

5.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒的供料方法，其特征在于：翻转平台安装于环形传输带的后端；处于初始状态时，翻转平台与环形传输带表面平行，且形成高度落差；所述翻转平台通过沿着所述环形传输带宽度方向延伸的翻转轴转动设置在对应机架上，所述的翻转部件为驱动所述翻转轴转动的动力部件。

6.根据权利要求1所述的光伏组件接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏平，曹瑞，
申请(专利权)人：科圣达苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：