无序型接线盒的转载单元制造技术

本发明专利技术涉及无序型接线盒的转载单元，其包括转载输送带；视觉检测部件；翻转部件；转载机械手以及与视觉检测部件、翻转部件、转载机械手相连通的中控部件。本发明专利技术一方面基于任意取出接线盒的前提下，由视觉检测和先后进行接线盒正反面及线圈朝向的识别及匹配操作，完成无序上料；另一方面充分利用转载输送带的传输和翻转平台的不同角度翻转，在狭小空间内，借助传输速度差顺势翻转或顺势卸载，对接线盒自身冲击小，而且在卸载中能够至少以一侧为基准，方便后续的夹取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光伏，具体涉及一种无序型接线盒的转载单元。

技术介绍

1、常规的光伏组件(单玻或双玻)包括自上而下依次设置的上玻璃盖板、太阳能电池片、下底板、以及安装于上玻璃盖板上的接线盒。

2、目前，接线盒包括线圈、位于线圈相对两侧且延伸方向一致的盒体和连接器，也就是说，在上料的过程中，其不仅存在正反之分(盒体)，而且还有位置角度要求(线圈是朝左或是朝右)，因此，在接线盒自动上料中会存在以下技术难题：

3、1)接线盒上料中需要进行有序整理，不仅需要多次视觉检测，而且需要进行甄选，因此，不仅操作繁琐，而且还会出现断料概率导致作业中断，影响整体组装效率；

4、2)若想传输带上进行翻转，需要采用特有的翻转机构，不仅需要较大操作空间，而且卸载至传输带上的接线盒位置角度不一，不易于后期的夹取操作。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的无序型接线盒的转载单元。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无序型接线盒的转载单元，所述接线盒包括线圈、位于线圈相对两侧且延伸方向一致的盒体和连接器，其中盒体自身有安装正反面，线圈具有左右朝向，其特征在于：所述转载单元包括与翻转平台对接的转载输送带；位于所述翻转平台和转载输送带上方的视觉检测部件；用于驱动所述翻转平台翻转卸料的翻转部件；能够自所述转载输送带上转载接线盒的转载机械手；以及与所述视觉检测部件、翻转部件、转载机械手相连通的中控部件，其中所述转载输送带和所述翻转部件之间基于所述视觉检测部件所反馈接线盒正反面信息，保持接线盒当前状态卸载或者由翻转部件和转载输送带所形成的传输速度差协作进行接线盒180°正反面调节，以将接线盒正反面朝向...

【技术特征摘要】

1.一种无序型接线盒的转载单元，所述接线盒包括线圈、位于线圈相对两侧且延伸方向一致的盒体和连接器，其中盒体自身有安装正反面，线圈具有左右朝向，其特征在于：所述转载单元包括与翻转平台对接的转载输送带；位于所述翻转平台和转载输送带上方的视觉检测部件；用于驱动所述翻转平台翻转卸料的翻转部件；能够自所述转载输送带上转载接线盒的转载机械手；以及与所述视觉检测部件、翻转部件、转载机械手相连通的中控部件，其中所述转载输送带和所述翻转部件之间基于所述视觉检测部件所反馈接线盒正反面信息，保持接线盒当前状态卸载或者由翻转部件和转载输送带所形成的传输速度差协作进行接线盒180°正反面调节，以将接线盒正反面朝向与上料所需朝向匹配的卸载至所述转载输送带。

2.根据权利要求1所述的无序型接线盒的转载单元，其特征在于：所述转载输送带所形成的传动速度小于接线盒自所述翻转平台卸载的速度。

3.根据权利要求1所述的无序型接线盒的转载单元，其特征在于：所述翻转平台与水平面形成的角度小于或等于30°时，接线盒保持当前状态卸载至转载输送带；所述翻转平台与水平面形成的角度为直角或钝角时，接线盒在翻转和前行的协作中180°正反面调节并随着转载输送带向前传递。

4.根据权利要求1所述的无序型接线盒的转载单元，其特征在于：所述翻转平台通过沿着所述转载输送带宽度方向延伸的翻转轴转动设置在对应机架上，所述翻转部件为驱动所述翻转轴转动的动力部件。

5.根据权利要求4所述的无序型接线盒的转载单元，其特征在于：在所述翻转平台相对两侧还设有护栏，且护栏延伸至转载输送带的侧上方。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏平，赵永志，
申请(专利权)人：科圣达苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：