【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移载平台领域,具体为一种龙门驱动平台。
技术介绍
1、龙门运动平台是厂房内常用的移动平台。现有的采用直线电机作为驱动源的龙门平台在结构设计上,电机定子的开口均为侧向设置,使得需要设置风琴罩用于保护直线电机,风琴罩虽然能够保护直线电机,但是增加了设备的体积、使得设备的组装更加困难以及维护成本高。
2、例如公开号为cn 216939413 u的中国专利,公开了一种紧凑型双驱动龙门运动平台,包括基座、位置测量模块和运动模块;运动模块包括x轴运动模块和y轴运动模块,y轴运动模块包括支撑座、第一直线电机和运动台座,运动台座在第一直线电机的作用下在支撑座上沿y轴方向运动;x轴运动模块包括空腔式的支撑横梁、第二直线电机和输出台座,支撑横梁沿x轴方向设置于运动台座的顶部,输出台座在第二直线电机的驱动下在支撑横梁上运动;位置测量模块用于运动台座和输出台座的位置确定。上述的紧凑型双驱动龙门运动平台的第一直线电机的定子是侧向设置的,使得需要设置风琴罩进行保护,从而增大了设备体积、提高了设备组装的难度。
3、鉴于此,有必要提供
...【技术保护点】
1.一种龙门驱动平台,包括基座(1)、设置在基座(1)上的双轴运动机构,所述双轴运动机构包括设置在基座(1)上的第一Y轴驱动组件(2)、第二Y轴驱动组件(3)以及X轴驱动组件(4),所述X轴驱动组件(4)两端分别与第一Y轴驱动组件(2)和第二Y轴驱动组件(3)滑动连接,所述第一Y轴驱动组件(2)和第二Y轴驱动组件(3)结构相同,所述第一Y轴驱动组件(2)包括设置在基座(1)上的支撑座(21)、沿Y方向固定设置在支撑座(21)上端面的一号直线导轨(22)、分别位于一号直线导轨(22)两端的限位件(23)以及用于驱动X轴运动组件沿一号直线导轨(22)运动的一号直线电机(2
...【技术特征摘要】
1.一种龙门驱动平台,包括基座(1)、设置在基座(1)上的双轴运动机构,所述双轴运动机构包括设置在基座(1)上的第一y轴驱动组件(2)、第二y轴驱动组件(3)以及x轴驱动组件(4),所述x轴驱动组件(4)两端分别与第一y轴驱动组件(2)和第二y轴驱动组件(3)滑动连接,所述第一y轴驱动组件(2)和第二y轴驱动组件(3)结构相同,所述第一y轴驱动组件(2)包括设置在基座(1)上的支撑座(21)、沿y方向固定设置在支撑座(21)上端面的一号直线导轨(22)、分别位于一号直线导轨(22)两端的限位件(23)以及用于驱动x轴运动组件沿一号直线导轨(22)运动的一号直线电机(24),所述一号直线电机(24)包括一号定子(241)和一号动子(242),其特征在于:所述一号动子(242)设置在支撑座(21)上端面,所述支撑座(21)侧部设置凸出支撑座(21)上端面的侧板,所述一号定子(241)设置在侧板上,所述一号定子(241)的开口朝下。
2.根据权利要求1所述的龙门驱动平台,其特征在于:所述支撑座(21)上设置有沿x方向延伸的贯通孔(210)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:商宇游,肖鹏,
申请(专利权)人:阿尔伯特苏州科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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