一种跟踪方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:44289820 阅读:12 留言:0更新日期:2025-02-14 22:24
本发明专利技术实施例提供的一种跟踪方法、装置及电子设备,可以基于第一设备的位置更新信息、第二设备的位姿信息,得到所述第二设备的天线指向所述第一设备的初始角度,其中,初始角度包括初始方位角和初始俯仰角。在第一预设时间内,指示天线以初始角度为基础,在预设范围内进行螺旋扫描。在进行螺旋扫描过程中,当接收到的来自第一设备的信标信号的信号强度大于第一预设阈值时,指示天线对第一设备进行步进跟踪。通过粗对准、精对准与步进跟踪结合的方法,从而提高天线对第一设备跟踪的成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星通信,特别是涉及一种跟踪方法、装置及电子设备


技术介绍

1、卫星通信系统中,设计出一套完整的天线跟踪策略,是实现地面与卫星实时可靠通信的前提,也一直是研究工作中的重点和难点。卫星跟踪系统通常包括卫星捕获、手动跟踪、程序跟踪、自动跟踪中的一部分或全部。

2、目前通常采用多种技术组合的跟踪方法实现对星跟踪。使用不同的跟踪技术组合,对星跟踪的流程也不相同。一般可采用经过粗对准后转入自动跟踪的方法实现对星跟踪。然而,当粗对准结果较差,目标超出天线波束范围,会导致无法转入自动跟踪流程。


技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一种跟踪方法、装置及电子设备,用以解决因无法准确进行天线对星的粗对准或粗对准结果较差,而导致系统无法转入自动跟踪流程的技术问题。

2、具体技术方案如下:

3、在本专利技术实施的第一方面,首先提供了一种跟踪方法,所述方法包括:

4、基于第一设备的位置更新信息、第二设备的位姿信息,得到所述第二设备的天线指向所述第一设备的初始角本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于第一设备的位置更新信息、第二设备的位姿信息,得到所述第二设备的天线指向所述第一设备的初始角度的步骤,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述指示所述天线对所述目标卫星进行步进跟踪包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:...

【技术特征摘要】

1.一种跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于第一设备的位置更新信息、第二设备的位姿信息,得到所述第二设备的天线指向所述第一设备的初始角度的步骤,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述指示所述天线对所述目标卫星进行步进跟踪包括:

6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员:任媛媛王青霞余弘扬彭维峰谷晓梁
申请(专利权)人:中国星网网络应用有限公司
类型:发明
国别省市:

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