基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法及系统技术方案

技术编号:44289440 阅读:13 留言:0更新日期:2025-02-14 22:23
本发明专利技术涉及图像处理技术领域,本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法及系统。其中的方法包括:采集待检测的袋装肉的纹理图,并将其输入至预设的异物检测模型中,从而得到异物检测结果;异物检测模型的训练方法包括:获取历史时刻检测到的异物的纹理图以及多张历史袋装肉纹理图的第一平均图像;按照预设划分方法将第一平均图像划分为多个尺寸相同的区域;并将异物的纹理图放大至所述区域的尺寸;获取第一平均图像的各个区域与放大后的异物的纹理图之间的相似度,并依据各个区域的相似度构建各个区域对应的损失函数,并利用构建的损失函数异物检测模型进行训练。采用本发明专利技术的方法可以有效提高袋装肉内异物检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理。更具体地,本专利技术涉及一种基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法及系统


技术介绍

1、在袋装肉生产加工过程中,时常会混入异物,这些异物既包括金属、塑料等外源性异物,也包括肉类毛发等内源性异物,这些异物的混入不仅会给消费者的身心带来伤害,也会对企业的声誉带来巨大影响。因此对袋装肉中的异物进行检测是非常重要的。

2、目前食品中常用的异物检测方法包括x射线成像、高光谱成像、机器视觉、金属探测等,但这些技术在实际检测过程中均存在一些不足,例如x射线成像难以识别密度差异较小的异物,且对人体有一定的电离伤害;例如申请公布号为cn115345860a的专利申请文件中公开了一种基于x射线的人工智能异物检测方法,其利用x光机获取被检测物品的x射线透射图像并结合区域生长算法对异物进行检测,但是该方法难以识别密度差异较小的异物,且对人体有一定的电离伤害。

3、高光谱成像成本较高且受环境影响较大,难以检测透明或反射率较低的异物;金属探测无法识别非金属类异物;机械视觉较于上述三种检测方法不会对袋装肉的外观和安全性造成任何影响且对于复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,包括:采集待检测的袋装肉的纹理图,并将其输入至预设的异物检测模型中,从而得到异物检测结果;所述异物检测模型的训练方法包括:

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,对于所述第一平均图像的第k个区域,所述相似度的计算方法包括:

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,所述第一高频特征差异利用第一高频特征差异向量表示,其计算方法包括:确定第一傅里叶频谱图和第三傅里叶频谱图的高频区域和低频区域;

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的袋装肉内异物...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,包括:采集待检测的袋装肉的纹理图,并将其输入至预设的异物检测模型中,从而得到异物检测结果;所述异物检测模型的训练方法包括:

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,对于所述第一平均图像的第k个区域,所述相似度的计算方法包括:

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,所述第一高频特征差异利用第一高频特征差异向量表示,其计算方法包括:确定第一傅里叶频谱图和第三傅里叶频谱图的高频区域和低频区域;

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,所述第二高频特征差异利用第二高频特征差异向量表示,其计算方法包括:确定第二傅里叶频谱图和第三傅里叶频谱图的高频区域和低频区域;

5.如权利要求3所述的基于机器视觉的袋装肉内异物检测方法,其特征在于,所述区域的尺寸为,确定第一傅里叶频谱图的高频区域和低频区域的方法包括:

6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:靳金山李争刚王振东亢丽谭晓东
申请(专利权)人:西安阳云食品科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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