一种模块化可移动可变构浮式防波码头及其操作方法技术

本发明专利技术属于海洋工程设备技术领域，公开一种模块化可移动可变构浮式防波码头及其操作方法，旨在解决传统海上安装平台缺乏灵活性和防波能力的问题。浮体单元通过球铰连接器连接，首尾模块分别安装机械臂和连接桩。在拖航过程中，浮体单元以链式连接形态排列，减少迎浪面积和拖航阻力，提高拖航效率；到达作业海域后，通过机械臂与连接桩的灵活配合及球铰连接器的旋转功能，浮体单元可快速变构为U型，形成防波堤，为海上设备安装提供稳定的作业平台。本发明专利技术具有高度的灵活性、可变构性和高效的操作性，适用于海上风力机、浮式平台、海洋监测设备等多种设施的安装作业，并具有良好的经济性和适应性，能够在复杂海况下有效提升作业效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋工程设备，尤其涉及一种模块化可移动可变构浮式防波码头及其操作方法。

技术介绍

1、随着全球对海洋资源的开发和利用不断加深，海洋工程、海上风力发电、海洋监测设备以及其他大型海洋结构物的安装需求日益增加。然而，海上环境复杂多变，尤其是远海和深海区域，常伴随强风大浪等极端气候条件，给海上安装作业带来巨大挑战。传统的海上安装设备多为固定式或非模块化结构，无法灵活应对不同的作业需求。

2、目前，海上设施的安装作业一般依赖于大型浮式平台或固定结构，这些平台在作业过程中需要高度稳定以应对恶劣海况，尤其是大风大浪下的波浪干扰。传统的安装平台不仅对海上作业的灵活性要求较高，而且还缺乏有效的防波功能，导致在复杂海况下安装作业效率低、安全性差。同时，现有平台往往缺乏模块化设计，无法根据不同的作业场景进行灵活调整，导致其适应性差，成本较高。

3、为了解决以上问题，亟需一种模块化、可移动、可变构的浮式安装平台，能够根据不同的海上作业需求灵活调整结构和规模，具备良好的防波功能，并在恶劣海况下提供安全、稳定的作业平台。这种平台不仅要能够承载和安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模块化可移动可变构浮式防波码头，其特征在于，该模块化可移动可变构浮式防波码头包括浮体单元(1)、球铰连接器(2)、机械臂(3)、连接桩(4)、拖船(5)、辅助船(9)、锚链(10)以及锚头(11)；所述浮体单元(1)通过球铰连接器(2)、机械臂(3)、连接桩(4)相互连接，连接组成链式结构或U型结构；拖船(5)、辅助船(9)分别连接首部浮体单元(1)、尾部浮体单元(1)进行链式结构、U型结构间的变构；所述浮体单元(1)能够灵活组合或拆分，拖航时采用链式结构，作业时通过变构形成U型结构。

2.根据权利要求1所述的模块化可移动可变构浮式防波码头，其特征在于，所述浮体单元(...

【技术特征摘要】

1.一种模块化可移动可变构浮式防波码头，其特征在于，该模块化可移动可变构浮式防波码头包括浮体单元(1)、球铰连接器(2)、机械臂(3)、连接桩(4)、拖船(5)、辅助船(9)、锚链(10)以及锚头(11)；所述浮体单元(1)通过球铰连接器(2)、机械臂(3)、连接桩(4)相互连接，连接组成链式结构或u型结构；拖船(5)、辅助船(9)分别连接首部浮体单元(1)、尾部浮体单元(1)进行链式结构、u型结构间的变构；所述浮体单元(1)能够灵活组合或拆分，拖航时采用链式结构，作业时通过变构形成u型结构。

2.根据权利要求1所述的模块化可移动可变构浮式防波码头，其特征在于，所述浮体单元(1)四周边缘布置导缆器(8)；变构操作中，所述拖船(5)、辅助船(9)通过拖缆(6)、三角眼板(7)连接至导缆器(8)上。

3.根据权利要求1所述的模块化可移动可变构浮式防波码头，其特征在于，所述球铰连接器(2)包括凸球接头(14)、凹球接头(15)和液压伸缩杆(16)；所述凹球接头(15)的开口直径大于凸球接头(14)的直径，内壁覆盖柔性垫层以缓冲连接时的碰撞；凹球接头(15)内壁布置多个液压伸缩杆(16)用于锁定或释放；所述液压伸缩杆(16)能够通过调节柔性垫层的压缩量实现旋转阻尼的灵活调节。

4.根据权利要求3所述的模块化可移动可变构浮式防波码头，其特征在于，所述机械臂(3)安装于相邻待变构的浮体单元(1)的两侧；所述机械臂(3)包括多自由度关节(17)和夹爪(18)，用于连接桩(4)的精准抓取和释放；所述夹爪(18)设置电磁吸附装置；所述球铰连接器(2)通过液压伸缩杆(16)完成连接锁定或分离解锁，机械臂(3)和夹爪(18)配合连接桩(4)完成浮体单元(1)的最终调整和固定；在平台作业完成后，所述拖船(5)通过拖缆(6)牵引首部浮体单元(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚琼，郑皓泽，任年鑫，叶万雄，杨晨，李延巍，闫俊，李想，蔡文玉，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：