【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，具体涉及清洁设备及其控制方法。
技术介绍
1、随着人们对家中清洁的要求越来越高，家用洗地机等智能清洁工具开始越来越普及，家庭中常用的清洁设备包括智能洗地机和扫地机器人。洗地机由机身本体和基站组成，洗地机在工作时通过风机将脏污吸入污水箱，随后通过滚刷将地面拖洗干净，放回基站进行自清洁清洗并充电。扫地机器人则是清洗模块自己离开基站按线路逻辑工作，然后再自行回到基站充电与清洗。洗地机拥有较高的自主性和较强的清洁能力，同时定点清洁能力比较强，但机器的使用需要全程人力介入，用户需要拿着机器全屋清洗，而且对于有些有高度限制的位置无法清洗。扫地机器人在全屋自动清洁方面给予用户很大的便利性，但受限于结构体积与性能，在处理定点位置脏污显得能力不足。相关技术的清洁设备不能既满足全屋的普通自动清洁又满足单一定点的强力清洁，用户需要同时购买洗地机和扫地机器人，成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种清洁设备及其控制方法，以解决相关技术的清洁设备不能既满足全屋的普通自动清...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷(3)具有第二清水箱和第二污水箱，所述第二清水箱具有第二清水箱输水口，所述第二污水箱具有第二污水箱吸污口，所述扫地机器人模式时，所述第二清水箱输水口用于将所述滚刷打湿，所述第二污水箱吸污口与所述风道连通。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷(3)具有基站连接吸污口(302)、第一基站连接补水口(303)，所述第一基站连接补水口(303)与所述第二清水箱连通，所述基站连接吸污口(302)与所述第二污水箱连通，所述基站(1)具有基站清水箱...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷(3)具有第二清水箱和第二污水箱，所述第二清水箱具有第二清水箱输水口，所述第二污水箱具有第二污水箱吸污口，所述扫地机器人模式时，所述第二清水箱输水口用于将所述滚刷打湿，所述第二污水箱吸污口与所述风道连通。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷(3)具有基站连接吸污口(302)、第一基站连接补水口(303)，所述第一基站连接补水口(303)与所述第二清水箱连通，所述基站连接吸污口(302)与所述第二污水箱连通，所述基站(1)具有基站清水箱(103)和地刷吸污污水箱(104)，所述基站清水箱(103)设置有地刷清水箱补水口(1031)，所述地刷吸污污水箱(104)设置有地刷吸污口(1041)，所述地刷(3)回到所述基站(1)且所述机身(2)处于所述第二位置时，所述地刷清水箱补水口(1031)与所述第一基站连接补水口(303)连通，所述地刷吸污口(1041)与所述基站连接吸污口(302)连通。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述机身(2)还具有第三位置，所述第三位置时，所述机身(2)与地刷(3)未连接，且所述地刷清水箱补水口(1031)与所述第一基站连接补水口(303)未连接，所述地刷吸污口(1041)与所述基站连接吸污口(302)未连接。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述基站(1)设有检测部件以及控制部件，所述检测部件能够检测所述地刷(3)是否回到所述基站(1)，所述控制部件与所述检测部件通信连接，能够在检测到地刷(3)回到基站(1)时，控制所述基站清水箱(103)和地刷吸污污水箱(104)移动以使所述地刷清水箱补水口(1031)与所述第一基站连接补水口(303)对接，所述地刷吸污口(1041)与所述基站连接吸污口(302)对接。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述基站(1)设有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述机身(2)升降并且能与所述机身(2)分离，所述驱动组件驱动所述机身(2)上升时，能够带动所述基站清水箱(103)和所述地刷吸污污水箱(104)下降，所述机身(2)上升至所述第二位置时，所述地刷清水箱补水口(1031)与所述第一基站连接补水口(303)连通，所述地刷吸污口(1041)与所述基站连接吸污口(302)连通，所述驱动组件驱动所述机身(2)下降时，能够带动所述基站清水箱(103)和所述地刷吸污污水箱(104)上升。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述基站(1)设有固定座(105)，所述驱动组件对称设有两组，每组所述驱动组件包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铠洪，王胜，王庆鹏，康津，莫仲钊，覃德华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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