带补强线输电线路压接管X射线检测机器人及方法技术

本发明专利技术属于电力机器人技术领域。提供了一种带补强线输电线路压接管X射线检测机器人及方法，包括：X射线检测机构以及行走机构，行走机架以及位于行走机架底部的驱动轮，所述X射线检测机构，包括：第一接收板支撑梁、第二接收板支撑梁、发射机和发射机支撑梁。本发明专利技术解决了带补强线压接管无法全面精准检测的问题，实现了机器人在导线、补强线及两种导线融合场景下的行走，确保了机器人在无人机吊装上线后可以行走到预置检测点，规避了补强线向上或向下分叉后接收板与补强线的干涉，实现了一体化设计，一次上线即可完成左右两根导线的检测，且接收板与压接管的距离可以调节，确保了压接管的X射线检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力机器人，特别涉及一种带补强线输电线路压接管x射线检测机器人及方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

2、目前市面上的x射线检测机器人主要分为两类，一类是一体式检测方式，接收板水平放置在两根导线的上侧或者下侧，发射机放置在接收板上侧或者下侧，接收板左右移动完成对压接管的检测；另一类是分体式检测方式，接收板竖直放置在两根导线的中间，通过另一个无人机携带发射机对压接管进行辅助检测。

3、上述现有x射线检测机器人存在如下问题：

4、（1）无法在补强线上行走，现有的x射线检测机器人可以在导线上行走，但是补强线与导线的相对位置不定，当机器人行走到导线和补强线分叉的地方时，就无法确定机器人是沿着导线行走还是沿着补强线行走；

5、（2）接收板会被向上分叉的补强线干涉，现有的机器人设计中，接收板水平放置，补强线向上分叉连接在调整板上，水平放置的接收板会被向上或向下分叉的补强线干涉，无法完成对压接管全尺寸的检测；

6、（3）分体式检测需要额外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带补强线输电线路压接管X射线检测机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的带补强线输电线路压接管X射线检测机器人，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的带补强线输电线路压接管X射线检测机器人，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的带补强线输电线路压接管X射线检测机器人，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的带补强线输电线路压接管X射线检测机器人，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的带补强线输电线路压接管X射线检测机器人，其特征在于，

7.如权利要求2所述的带补强线输电线路压接管X射线检测机器人，其...

【技术特征摘要】

1.一种带补强线输电线路压接管x射线检测机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的带补强线输电线路压接管x射线检测机器人，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的带补强线输电线路压接管x射线检测机器人，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的带补强线输电线路压接管x射线检测机器人，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的带补强线输电线路压接管x射线检测机器人，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的带补强线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟海磊，雍军，李阳，李建祥，李冬松，王兴照，孙志周，李希智，郝永鑫，曾金保，陈斌，束建虎，孙晓斌，李涛，李丹丹，武磊，杨仁明，周长明，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：