一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法技术

本发明专利技术公开了一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法，包括：端部模块（1）、薄壁支撑侧柱（2）及连接模块（3）。端部模块中的上、下端支撑筒通过连接硬质钢板增强结构横向稳定性。薄壁支撑侧柱的一端与端部模块中的下端支撑筒同心轴连接套紧，另一端与端部框架中的上端支撑筒同心轴连接套紧。连接模块根据人体最适攀爬步长设置爬行高度，连接模块的一端通过连接端部模块中的下端连接口固定，另一端通过连接端部模块中的上端连接口固定。本发明专利技术装置采用薄壁双稳态复合材料结构作为结构的支撑侧柱，显著降低了折叠机构零部件数量，具有轻质高强、结构形式简单、可重复组装拆卸、便于携带等优势，可满足复杂场景的便携式收纳及应用需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械结构，特别是一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法。

技术介绍

1、可折叠空间机构具有轻质便携、结构适应性强、功能多样等特点，适用于复杂场景等特殊应用需求。传统用于攀爬升降作业、应急救援等场景的空间可折叠机构，具有结构复杂笨重、搭建费时费力、维修维护成本高、不适用复杂地形等缺点，对高空作业、抢险救灾等紧急任务造成显著的不良经济效应和社会影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种便携式复合材料可折叠空间机构及其收展方法，实现基于复合材料的薄壁双稳态可折叠机构的轻质便携和稳定高效的重复展开和卷拢，满足复杂场景的便携式收纳及应用需求。

2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种便携式复合材料可折叠空间机构，包括端部模块（1）、两根薄壁支撑侧柱（2）及连接模块（3）；

3、所述端部模块（1）包括两个下端支撑筒（1-1）、两个上端支撑筒（1-2）、三块硬质钢板（1-3）；所述下端支撑筒（1-1）通过限位器固定同心轴连接的硬质钢板（1-3），本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便携式复合材料可折叠空间机构，其特征在于，包括端部模块（1）、两根薄壁支撑侧柱（2）及连接模块（3）；

2.根据权利要求1所述的一种便携式复合材料可折叠空间机构，其特征在于，所述四根薄壁复合材料开缝杆（2-1）是纵向开口的薄壁圆杆，其圆心角为 ，初始半径为R，长度为L，厚度为t，其尺寸根据实际工况需求定制。

3.根据权利要求1所述的一种便携式复合材料可折叠空间机构，其特征在于，一根薄壁支撑侧柱由相应数量的硬质辐条（2-2）连接两根圆心角为的薄壁复合材料开缝杆（2-1）组合而成，所述硬质辐条（2-2）的直径为d0，长度为L0，相邻两根硬质辐条（2-2）间距为...

【技术特征摘要】

1.一种便携式复合材料可折叠空间机构，其特征在于，包括端部模块（1）、两根薄壁支撑侧柱（2）及连接模块（3）；

2.根据权利要求1所述的一种便携式复合材料可折叠空间机构，其特征在于，所述四根薄壁复合材料开缝杆（2-1）是纵向开口的薄壁圆杆，其圆心角为 ，初始半径为r，长度为l，厚度为t，其尺寸根据实际工况需求定制。

3.根据权利要求1所述的一种便携式复合材料可折叠空间机构，其特征在于，一根薄壁支撑侧柱由相应数量的硬质辐条（2-2）连接两根圆心角为的薄壁复合材料开缝杆（2-1）组合而成，所述硬质辐条（2-2）的直径为d0，长度为l0，相邻两根硬质辐条（2-2）间距为l1，且满足l0=2r和d0≤l1≤4r。

4.根据权利要求1所述的一种便携式复合材料可折叠空间机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，彭玉琳，秦子皓，关成龙，钟舜聪，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：