【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种图像拼接的亮度补偿方法、装置、设备和图像拼接方法。
技术介绍
1、随着数字图像获取和处理技术的快速发展，图像融合技术得到了广泛的关注和应用。图像融合技术在许多领域都有广泛的应用，例如遥感图像处理、医学影像处理、全景图拼接、工业视觉检测等。传统的图像拼接方案中，采用图像融合算法将重叠区域进行平滑过渡，实际上并未解决图像本身存在的亮度差，融合后的整体图像会存在亮度明显的波浪变化情况，影响拼接后图像整体亮度的一致性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高拼接后图像整体亮度的一致性的图像拼接的亮度补偿方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及图像拼接方法。
2、本申请第一方面提供一种图像拼接的亮度补偿方法，包括：
3、获取各fov图像与目标拼接图的位置映射关系；
4、根据所述位置映射关系，确定各fov图像的重叠关系及重叠区域信息；
5、根据各fov图像的重叠关系及重叠区域信息，分析得到表征各fov图像拼接关系的系数矩阵，以及表征相邻fov图像亮度差的亮度差矩阵；
6、根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵计算得到全局补偿数据，利用所述全局补偿数据对各fov图像进行全局补偿；
7、根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，对全局补偿后的fov图像进行局部补偿。
8、在其中一个实施例中，所述根据各fov图像的重叠关系及重叠区域信息，分析得到表征
9、根据各fov图像的重叠关系，构建系数矩阵；其中，所述系数矩阵的每一行代表每一对fov图像的重叠关系，每一列代表每个fov图像；
10、根据各fov图像的重叠关系和重叠区域信息，分析相邻fov图像亮度差，基于所述相邻fov图像亮度差生成亮度差矩阵。
11、在其中一个实施例中，所述相邻fov图像亮度差通过重叠区域的灰度均值差或灰度中值定量表示。
12、在其中一个实施例中，所述根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵计算得到全局补偿数据，包括：根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵构建线性方程组，并对所述线性方程组求解，得到全局补偿数据。
13、在其中一个实施例中，所述根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，对全局补偿后的fov图像进行局部补偿，包括：根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，分析全局补偿后fov图像间的亮度差异生成渐变补偿图，基于所述渐变补偿图对fov图像进行局部补偿。
14、在其中一个实施例中，对于沿预设拼接方向需要在单个方向上补偿的fov图像，所述渐变补偿图为一阶渐变补偿图；对于沿预设拼接方向需要在至少两个方向上补偿的fov图像，所述渐变补偿图为二阶渐变补偿图。
15、本申请第二方面提供一种图像拼接方法，包括：
16、根据上述的亮度补偿方法，对fov图像进行亮度补偿；
17、根据目标拼接图和预设拼接方向，对亮度补偿的各fov图像进行图像拼接。
18、本申请第三方面提供一种图像拼接的亮度补偿装置，包括：
19、信息获取模块，用于获取各fov图像与目标拼接图的位置映射关系；
20、数据分析模块，用于根据所述位置映射关系确定各fov图像的重叠关系及重叠区域信息；根据各fov图像的重叠关系及重叠区域信息，分析得到表征各fov图像拼接关系的系数矩阵，以及表征相邻fov图像亮度差的亮度差矩阵；
21、图像补偿模块，用于根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵计算得到全局补偿数据，利用所述全局补偿数据对各fov图像进行全局补偿；根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，对全局补偿后的fov图像进行局部补偿。
22、本申请第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
23、本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
24、本申请第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
25、上述图像拼接的亮度补偿方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及图像拼接方法，获取各fov图像与目标拼接图的位置映射关系，根据位置映射关系确定各fov图像的重叠关系及重叠区域信息。根据各fov图像的重叠关系及重叠区域信息，分析得到表征各fov图像拼接关系的系数矩阵，以及表征相邻fov图像亮度差的亮度差矩阵。根据系数矩阵和亮度差矩阵计算得到全局补偿数据，利用全局补偿数据对各fov图像进行全局补偿。根据亮度差矩阵和全局补偿数据，对全局补偿后的fov图像进行局部补偿。采用全局补偿与局部补偿的组合方式，计算全局补偿数据以整体解决fov图像之间的亮度差，以及解决全局补偿后相邻fov图像之间的亮度差，提升拼接后图像整体亮度的一致性。
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1.一种图像拼接的亮度补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各Fov图像的重叠关系及重叠区域信息，分析得到表征各Fov图像拼接关系的系数矩阵，以及表征相邻Fov图像亮度差的亮度差矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相邻Fov图像亮度差通过重叠区域的灰度均值差或灰度中值定量表示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵计算得到全局补偿数据，包括：根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵构建线性方程组，并对所述线性方程组求解，得到全局补偿数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，对全局补偿后的Fov图像进行局部补偿，包括：根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，分析全局补偿后Fov图像间的亮度差异生成渐变补偿图，基于所述渐变补偿图对Fov图像进行局部补偿。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于沿预设拼接方向需要在单个方向上补偿的Fov图像，所述渐变补偿图为一阶渐变补偿图；
7.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：
8.一种图像拼接的亮度补偿装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像拼接的亮度补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各fov图像的重叠关系及重叠区域信息，分析得到表征各fov图像拼接关系的系数矩阵，以及表征相邻fov图像亮度差的亮度差矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相邻fov图像亮度差通过重叠区域的灰度均值差或灰度中值定量表示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵计算得到全局补偿数据，包括：根据所述系数矩阵和所述亮度差矩阵构建线性方程组，并对所述线性方程组求解，得到全局补偿数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，对全局补偿后的fov图像进行局部补偿，包括：根据所述亮度差矩阵和所述全局补偿数据，分析全局补偿后fov图像间的亮度差异生成渐变补偿图，基于所述渐变补偿图...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，陈思乡，刘福，
申请(专利权)人：长川科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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