一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手制造技术

本发明专利技术属于塑料颗粒生产加工技术领域，具体涉及一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，包括有机械臂和安装板等；机械臂上安装有安装板。本发明专利技术实现了通过使得所有的插针均刺破塑料颗粒的外包装袋，且所有插针均插入到包装袋内，再使得所有的插针均向上转动，并通过机械臂配合使得所有的插针均向上移动至抵住包装袋的内侧上部，从而通过所有的插针将塑料颗粒的包装袋钩住，再通过机械臂运作将整袋塑料颗粒转移至上料口，并通过上料口处的切刀将塑料颗粒的包装袋划破，从而使得塑料颗粒流出，并通过四个倒钩各钩住包装袋矩形四角中的一角，从而通过所有的倒钩从侧面将包装袋矩形四角钩住，从而降低货物从机械臂上脱落的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于塑料颗粒生产加工，具体涉及一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手。

技术介绍

1、在现有技术中，当机械手抓取整袋塑料颗粒时，由于内部颗粒在重力作用下发生位移，会导致包装袋变形，从而引起整袋货物的重心不稳，尤其是在机械臂移动或旋转时，这种重心失衡增加了货物从机械手中滑落或脱落的风险，不仅造成物料损失，还可能带来安全隐患；

2、并且在将包装袋内的塑料颗粒抖落时，由于包装袋被机械手钩住，导致包装袋会发生形变，使得包装袋内形成死角，使得部分塑料颗粒无法完全排出，残留于袋内，最终导致物料浪费。

技术实现思路

1、为了克服现有机械手在处理袋装塑料颗粒时，存在因内部颗粒位移导致的包装袋变形和重心不稳问题，增加了货物脱落的安全风险，并且在抖落颗粒时由于包装袋形变形成死角，造成物料浪费的缺点，本专利技术提供一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手。

2、技术方案如下：一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，包括有机械臂、安装板和连接架；机械臂上安装有安装板；安装板下部转动连接有连接架；还包括有支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，包括有机械臂（1）、安装板（2）和连接架（3）；机械臂（1）上安装有安装板（2）；安装板（2）下部转动连接有连接架（3）；其特征是：还包括有支架（201）、电动执行器Ⅰ（202）、连杆（203）、转动架（204）、插针（205）和夹持机构；连接架（3）下部固接有支架（201）；连接架（3）上转动连接有至少两个电动执行器Ⅰ（202）；支架（201）下部转动连接有至少两个连杆（203）；每个连杆（203）上均转动连接有多个插针（205），同一个连杆（203）上的所有插针（205）上部共同固接有一个转动架（204）；每个转动架（204）各与一个电动执行...

【技术特征摘要】

1.一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，包括有机械臂（1）、安装板（2）和连接架（3）；机械臂（1）上安装有安装板（2）；安装板（2）下部转动连接有连接架（3）；其特征是：还包括有支架（201）、电动执行器ⅰ（202）、连杆（203）、转动架（204）、插针（205）和夹持机构；连接架（3）下部固接有支架（201）；连接架（3）上转动连接有至少两个电动执行器ⅰ（202）；支架（201）下部转动连接有至少两个连杆（203）；每个连杆（203）上均转动连接有多个插针（205），同一个连杆（203）上的所有插针（205）上部共同固接有一个转动架（204）；每个转动架（204）各与一个电动执行器ⅰ（202）的伸缩部转动连接；支架（201）上安装有用于对袋装塑料颗粒进行夹持的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，其特征是：夹持机构包括有电机ⅰ（208）、固定板（209）和倒钩（210）；每个支架（201）上均固接有至少两个电机ⅰ（208）；每个连杆（203）上均固接有至少两个固定板（209）；电机ⅰ（208）的输出轴与对应的连杆（203）固接；每个固定板（209）上均固接有至少两个倒钩（210），通过电机ⅰ（208）的输出轴转动带动对应的连杆（203）、固定板（209）和倒钩（210）转动。

3.根据权利要求1所述的一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，其特征是：插针（205）下部切削成斜面，以便于快速的插入塑料颗粒的外包装袋，且插针（205）的下部外环面设置有多个橡胶环。

4.根据权利要求1所述的一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，其特征是：还包括有电动执行器ⅱ（206）和压板（207）；连接架（3）中部固接有电动执行器ⅱ（206）；电动执行器ⅱ（206）与支架（201）固接；电动执行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小山，
申请(专利权)人：海丰县小山塑胶实业有限公司，
类型：发明
国别省市：