一种毫米波交通雷达弱目标DBF增强检测方法技术

本发明专利技术公开了一种毫米波交通雷达弱目标DBF增强检测方法，包括：根据所要增强的检测区域、DBF波束宽度确定DBF次数、每次DBF的角度和不同DBF角度对应的DBF波束单独覆盖的角度范围；根据需要增强的检测区域、DBF次数和每次DBF的角度，由各DBF通道对应的adc数据获取不同DBF波束对应的检测矩阵；根据不同DBF角度对应的DBF波束单独覆盖的角度范围，对不同DBF波束对应的检测矩阵进行目标检测和筛选；对除需要增强的检测区域外的其它检测区域通过其他检测方法进行目标检测；对每个DBF波束对应的检测矩阵检测到的目标、通过其他检测算法检测到的除需要增强的检测区域外的目标进行合并、参数估计。本发明专利技术可以明显提高对回波信号比较微弱的目标的检测概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及毫米波雷达，尤其涉及一种毫米波交通雷达弱目标dbf增强检测方法。

技术介绍

1、毫米波雷达在智能交通领域中发挥着极其重要的作用。它通过发射调频连续波(fmcw)信号，通过接收并处理目标反射回波信号来得到目标的距离、速度、角度信息。

2、在现有的毫米波雷达技术中，雷达采用多发射(tx)多接收(rx)组成多输入多输出(mimo)阵列，每个tx各自发射多个啁啾(chirp)信号，每个chirp信号包括多个采样点，组成2维信号。信号处理时，首先将接收信号与发射信号的混频信号进行2维快速傅里叶变换(fft)处理来完成距离-多普勒(rd)聚焦，得到信号的rd谱，再对多通道rd谱进行非相参积累，最后再非相参积累频谱进行cfar检测，达到检测目标的目的。

3、然而，当前在rd谱中进行目标检测的方法中，目标信噪比并没有得到最大程度的提升。尤其是远距离的弱目标，很容易因信噪比达不到检测门限而被漏检，造成总体探测威力的降低。为此，德州仪器(ti)官方给出了在rd基础上进一步增加角度维fft来提升目标信噪比的方法，然而该方法运算量庞大，对于普本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种毫米波交通雷达弱目标DBF增强检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的毫米波交通雷达弱目标DBF增强检测方法，其特征在于，步骤S1的具体实现方法如下：

3.根据权利要求2所述的毫米波交通雷达弱目标DBF增强检测方法，其特征在于，所述雷达坐标系是指以雷达为原点、雷达照射法线为纵轴、以雷达照射方向为纵轴的正方向、以雷达切面为横轴、切面右向为横轴的正方向建立的直角坐标系。

4.根据权利要求1所述的毫米波交通雷达弱目标DBF增强检测方法，其特征在于，步骤S2的具体实现方法如下：

5.根据权利要求4所述的毫米波交...

【技术特征摘要】

1.一种毫米波交通雷达弱目标dbf增强检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的毫米波交通雷达弱目标dbf增强检测方法，其特征在于，步骤s1的具体实现方法如下：

3.根据权利要求2所述的毫米波交通雷达弱目标dbf增强检测方法，其特征在于，所述雷达坐标系是指以雷达为原点、雷达照射法线为纵轴、以雷达照射方向为纵轴的正方向、以雷达切面为横轴、切面右向为横轴的正方向建立的直角坐标系。

4.根据权利要求1所述的毫米波交通雷达弱目标dbf增强检测方法，其特征在于，步骤s2的具体实现方法如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建虎，林建钢，李兴华，李贞，
申请(专利权)人：北京昱芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：