一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法技术

本发明专利技术公开了一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，包括如下步骤：S1：对中等距离或角度分辨率的毫米波雷达采集得到的数据进行筛选和预处理，得到M2D‑MRRP；S2：对有效的待分类目标数据进行数据集搭建，按照一定比例拆分为训练集和测试集，训练集含有训练数据和验证数据；S3：搭建基于卷积神经网络的目标分类模块，调整其结构和参数；S4：使用上述步骤得到的数据集和目标分类模块，进行目标分类训练，根据测试结果调整模型，优化参数，计算准确率。本发明专利技术可以有效避免由于特征矩阵选择不当导致的分类效果不准确；同时较大提升了道路运动目标的分类准确度，尤其是提高对弱目标的分类能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及毫米波雷达，尤其涉及一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法。

技术介绍

1、毫米波雷达在智慧交通领域中逐渐应用广泛。其中占比很大的一种毫米波雷达，采用多发射（tx）多接收（rx）天线组成多输入多输出（mimo）阵列，通过发射调频连续波（fmcw）信号，接收并处理目标反射回波信号来得到目标的距离、速度、角度信息。在此基础上，同时对目标进行种类识别和跟踪其轨迹，有效提高了智慧交通系统的运行效率和安全性。

2、目标识别与分类技术是毫米波雷达领域中一项非常重要的技术。它的目的是通过利用目标的特征，实现对目标类型的识别，例如区分大货车、中等货车、小汽车、非机动车、行人等。目前应用较多的一种方法，是使用高分辨距离像（hrrp），利用距离维高分辨率对目标（大部分是空旷场景的静止目标）的距离维外观特征进行识别的分类算法。

3、但是在实际使用中，交通雷达应用场景非常复杂，含有大量噪声。同时，目标车辆的多样性和多姿态也会对获取的目标特征的准确性产生极大的影响。当距离分辨率和角分辨率有限（也就是中等分辨率），仅仅使用中分辨距离像（本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，步骤S1的具体实现方法如下：

3.根据权利要求2所述的中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，所述RD谱是指雷达的目标回波进行ADC采集的数据，然后分别进行距离维、多普勒维快速傅里叶变换-FFT处理，得到的距离-多普勒谱。

4.根据权利要求2所述的中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，步骤S11中选取运动距离最佳范围的的原则为：在雷达测量有效范围...

【技术特征摘要】

1.一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，步骤s1的具体实现方法如下：

3.根据权利要求2所述的中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，所述rd谱是指雷达的目标回波进行adc采集的数据，然后分别进行距离维、多普勒维快速傅里叶变换-fft处理，得到的距离-多普勒谱。

4.根据权利要求2所述的中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，步骤s11中选取运动距离最佳范围的的原则为：在雷达测量有效范围内，优先选择中近距离。

5.根据权利要求2所述的中等分辨率...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思佳，林建钢，李兴华，李贞，
申请(专利权)人：北京昱芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：