自适应拖航稳定控制系统技术方案

技术编号:44242533 阅读:14 留言:0更新日期:2025-02-11 13:41
本技术涉及拖航技术领域,且公开了自适应拖航稳定控制系统,包括基台,所述基台上设置有钩锁连接件,所述钩锁连接件与牵引绳相连;所述钩锁连接件套设在弧形缓冲杆上,所述弧形缓冲杆两端端部分别与设置在所述基台端面的两块限位块相连,所述限位块与所述钩锁连接件之间的弧形缓冲杆上套设有缓冲弹簧,所述钩锁连接件与摆动圆盘相连,所述滑动杆上设置有滑动指针,在所述滑动指针对应位置的基台上设置有摆动表。该自适应拖航稳定控制系统,通过弧形缓冲杆配合缓冲弹簧与钩锁连接件的设置,从而实现对牵引绳的控制,保证牵引绳在进行牵引时不会出现较大的晃动与倾斜,通过缓冲弹簧能够卸去大部分力量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拖航,具体为自适应拖航稳定控制系统


技术介绍

1、拖航是指用拖轮牵引各类非自航装置在海上航行的作业方式,拖轮进行牵引过程中,需要将牵引绳固定在拖轮与被牵引的装置上,通过拖轮带动被牵引的装置运动至指定位置,需要用到牵引拖轮的装置中常见的有钻井平台,在深海区,钻井平台主要通过底部的两个气囊实现漂浮,本身不具备航行的动力,当需要进行移动时,就需要用到拖轮。

2、在拖轮拉动牵引绳进行牵引时,由于海上多种环境因素的影响,会导致拖轮与牵引装置发生摆动,摆动过程导致牵引绳发生偏移,产生左右晃动导致连接不稳,从而使得牵引绳可能出现磨损断裂甚至脱落的情况,同时拖轮与被牵引装置之间也会由于倾斜角度不同而导致牵引绳发生剧烈摆动,进而影响船身整体的稳定性。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题:针对现有技术的不足,本技术提供了自适应拖航稳定控制系统,具备稳定牵引绳的功能,能够防止牵引绳剧烈晃动,解决了拖轮拖行过程中牵引绳发生剧烈晃动产生磨损,船体由于牵引绳摆动而导致船身不稳的问题。>

2、(二)技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自适应拖航稳定控制系统,包括基台(1),所述基台(1)上设置有钩锁连接件(2),所述钩锁连接件(2)与牵引绳(3)相连,其特征在于:所述钩锁连接件(2)套设在弧形缓冲杆(4)上,所述弧形缓冲杆(4)两端分别与设置在所述基台(1)端面的两块限位块(6)相连,所述限位块(6)与所述钩锁连接件(2)之间的弧形缓冲杆(4)上套设有缓冲弹簧(5),所述钩锁连接件(2)与摆动圆盘(7)相连,所述摆动圆盘(7)上设置有卡齿,所述摆动圆盘(7)通过所述卡齿与滑动杆(8)上设置的卡齿相互啮合,所述滑动杆(8)上设置有滑动指针(9),在所述滑动指针(9)对应位置的基台(1)上设置有摆动表(10)。...

【技术特征摘要】

1.自适应拖航稳定控制系统,包括基台(1),所述基台(1)上设置有钩锁连接件(2),所述钩锁连接件(2)与牵引绳(3)相连,其特征在于:所述钩锁连接件(2)套设在弧形缓冲杆(4)上,所述弧形缓冲杆(4)两端分别与设置在所述基台(1)端面的两块限位块(6)相连,所述限位块(6)与所述钩锁连接件(2)之间的弧形缓冲杆(4)上套设有缓冲弹簧(5),所述钩锁连接件(2)与摆动圆盘(7)相连,所述摆动圆盘(7)上设置有卡齿,所述摆动圆盘(7)通过所述卡齿与滑动杆(8)上设置的卡齿相互啮合,所述滑动杆(8)上设置有滑动指针(9),在所述滑动指针(9)对应位置的基台(1)上设置有摆动表(10)。

2.根据权利要求1所述的自适应拖航稳定控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员:王翀陶立黄柳生陈杰刘建军朱小玲
申请(专利权)人:海南利策新能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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