一种行程扩增机构及激光钻孔机制造技术

技术编号:44220145 阅读:18 留言:0更新日期:2025-02-11 13:27
本技术属于机械手输送技术领域,特别是涉及一种行程扩增机构及激光钻孔机。行程扩增机构包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板;第一移动板通过第一驱动组件滑动连接于基板,第一驱动组件用于驱动第一移动板在第一方向上移动;第一移动板上设置有第二驱动组件,第二移动板通过第二驱动组件滑动连接于第一移动板,第二驱动组件用于驱动第二移动板在第一方向上移动,第一移动板和第二移动板能独立运动。本技术中在第一移动板的基础上叠加第二驱动组件和第二移动板,在原有行程的基础上使得机械手能够继续运动伸出,达到行程需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手输送,特别是涉及一种行程扩增机构及激光钻孔机


技术介绍

1、目前的激光钻孔机通常配备了全自动上下料系统,在人工/agv将料仓推入设备后,激光钻孔机开始进行自动加工。

2、全自动上下料系统与激光钻孔机的主机平台对接pcb半成品/成品时,需要通过悬出的可以横向移动的机械手来完成。

3、但是,在机械手与激光钻孔机的主机平台的距离增加时,机械手行程不够,不能满足行程需求,无法伸出更多来对接pcb。


技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是:针对现有机械手的行程不够的问题,提供一种行程扩增机构及激光钻孔机。

2、为解决上述技术问题,一方面,本技术实施例提供一种行程扩增机构,包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板;

3、所述第一移动板通过所述第一驱动组件滑动连接于所述基板,所述第一驱动组件用于驱动所述第一移动板在第一方向上移动;

4、所述第一移动板上设置有所述第二驱动组件,所述第二移动板通过所述第二驱动组件滑动连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行程扩增机构,其特征在于,包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板;

2.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括电机、丝杆和丝杆螺母,所述电机和所述丝杆安装在所述基板上,所述电机的输出端连接所述丝杆,所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部且与所述第一移动板连接。

3.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括气缸和气缸连接板,所述气缸安装在所述第一移动板上,所述气缸连接板连接在所述气缸的输出端和所述第二移动板之间。

4.如权利要求3所述的行程扩增机构,其特征在于,所述气缸为慢速...

【技术特征摘要】

1.一种行程扩增机构,其特征在于,包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板;

2.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括电机、丝杆和丝杆螺母,所述电机和所述丝杆安装在所述基板上,所述电机的输出端连接所述丝杆,所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部且与所述第一移动板连接。

3.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括气缸和气缸连接板,所述气缸安装在所述第一移动板上,所述气缸连接板连接在所述气缸的输出端和所述第二移动板之间。

4.如权利要求3所述的行程扩增机构,其特征在于,所述气缸为慢速气缸。

5.如权利要求3所述的行程扩增机构,其特征在于,还包括第一检测器和第二检测器,所述第一检测器安装在所述气缸上,所述第一检测器用于检测所述气缸缩回是否到位;所述第二检测器安装在所述第一移动板上,所述第二检测器用于检测所述气缸伸出是否到位。

6.如权利要求5所述的行...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵永新赵志洪李强吴超森翟学涛杨朝辉
申请(专利权)人:深圳市大族数控科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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