【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手输送,特别是涉及一种行程扩增机构及激光钻孔机。
技术介绍
1、目前的激光钻孔机通常配备了全自动上下料系统,在人工/agv将料仓推入设备后,激光钻孔机开始进行自动加工。
2、全自动上下料系统与激光钻孔机的主机平台对接pcb半成品/成品时,需要通过悬出的可以横向移动的机械手来完成。
3、但是,在机械手与激光钻孔机的主机平台的距离增加时,机械手行程不够,不能满足行程需求,无法伸出更多来对接pcb。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是:针对现有机械手的行程不够的问题,提供一种行程扩增机构及激光钻孔机。
2、为解决上述技术问题,一方面,本技术实施例提供一种行程扩增机构,包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板;
3、所述第一移动板通过所述第一驱动组件滑动连接于所述基板,所述第一驱动组件用于驱动所述第一移动板在第一方向上移动;
4、所述第一移动板上设置有所述第二驱动组件,所述第二移动板通过所述第
...【技术保护点】
1.一种行程扩增机构,其特征在于,包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板;
2.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括电机、丝杆和丝杆螺母,所述电机和所述丝杆安装在所述基板上,所述电机的输出端连接所述丝杆,所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部且与所述第一移动板连接。
3.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括气缸和气缸连接板,所述气缸安装在所述第一移动板上,所述气缸连接板连接在所述气缸的输出端和所述第二移动板之间。
4.如权利要求3所述的行程扩增机构,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种行程扩增机构,其特征在于,包括基板、第一驱动组件、第一移动板、第二驱动组件以及第二移动板;
2.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括电机、丝杆和丝杆螺母,所述电机和所述丝杆安装在所述基板上,所述电机的输出端连接所述丝杆,所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部且与所述第一移动板连接。
3.如权利要求1所述的行程扩增机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括气缸和气缸连接板,所述气缸安装在所述第一移动板上,所述气缸连接板连接在所述气缸的输出端和所述第二移动板之间。
4.如权利要求3所述的行程扩增机构,其特征在于,所述气缸为慢速气缸。
5.如权利要求3所述的行程扩增机构,其特征在于,还包括第一检测器和第二检测器,所述第一检测器安装在所述气缸上,所述第一检测器用于检测所述气缸缩回是否到位;所述第二检测器安装在所述第一移动板上,所述第二检测器用于检测所述气缸伸出是否到位。
6.如权利要求5所述的行...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永新,赵志洪,李强,吴超森,翟学涛,杨朝辉,
申请(专利权)人:深圳市大族数控科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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