【技术实现步骤摘要】
本申请属于电机控制，尤其涉及转子角度的细分方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、在工业自动化领域，电机编码器扮演着将旋转或位移信息转换为电信号的关键角色，其中ab正交脉冲信号作为常见输入方式，主要依赖于信号的上升沿或下降沿进行计数，来追踪电机的旋转角度。然而，随着对控制精度要求的不断提升，往往需转向更高规格的编码器，这直接导致了系统成本的上升。因此，如何在不增加控制成本的同时，仍然确保更高的控制精度成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了转子角度的细分方法、装置、计算机设备及存储介质，能够在不依赖更高规格编码器的情况下实现控制精度的显著提升。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种转子角度的细分方法，该方法包括：获取编码器的正交脉冲信号对应的翻转信号；获取翻转信号的待细分角度；根据翻转信号的上升沿和下降沿之间的时间差，确定待细分角度的总细分步数；根据总细分步数和待细分角度，确定转子的当前细分角度。
3、在第一方面的其中一个实施例中，...
【技术保护点】
1.一种转子角度的细分方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取编码器的正交脉冲信号对应的翻转信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述翻转信号的待细分角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述翻转信号的上升沿和下降沿之间的时间差，确定所述待细分角度的总细分步数，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述总细分步数包括当前细分步数；所述根据所述总细分步数和所述待细分角度，确定转子的当前细分角度，包括：
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