【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能停车，具体涉及一种车辆停车方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、目前国家大力发展新能源汽车产业，推出了各种非常优惠的政策，其中就包括按区域的停车优惠，以南京为例，所有新能源车型，路上首次停车免费一小时。当骑车行驶在不同区域、不同城市乃至不同省份，各个地区的政策不尽相同，用户需要非常了解各个地区的政策，才能做到成本最优的停车，非常不方便。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提出一种效率高、便捷性高且能够为用户提供最优的停车方案的车辆停车方法、系统及存储介质。
2、具体的，本申请提出一种车辆停车方法，包括：
3、s100：获取停车地点预设范围内的停车收费策略。
4、s200：根据所述停车收费策略，构建车位地图。
5、以及，s300：根据所述车位地图进行停车。
6、上述技术方案中，所述通过获取停车地点预设范围内的停车收费策略，可以为用户提供最优的停车收费方案，可以使车辆停车的成本消耗得到最优化，通过构建车位地图以及根据所述车位地图进行停车能够使得停车效率更加高效，使得车辆停车更加方便且降低了车辆停车的成本消耗。
7、作为一种实施方式，所述构建车位地图，可以包括：
8、在所述车位地图上列出可停车的场所及收费信息，确定至少一条停车建议；以及，根据指令或在未收到指令的预设时间段后以排位第一的停车建议确定停车场所。通过所述车位地图将所述可停车的场所和收费信息以及至少一条停车建议展示给用户，
9、所述构建车位地图，还可以包括：在到达停车场所后，确定可停车位；步骤s300中，根据所述可停车位进行停车。其中，在车辆到达所述停车场所后，确定可停车位，减少了驾驶员寻找车位消耗的时间，提高了驾驶员停车的效率，使得车辆停车过程更加便捷高效。
10、进一步的，所述步骤s100，可以包括：
11、从现有停车收费策略中导入所述停车地点预设范围内的停车收费策略，或实时收集所述停车地点预设范围内的计费信息并确定所述停车收费策略。
12、其中，在所述停车收费策略中驾驶员可以选择本地的停车收费策略或者指定区域和非指定区域的停车收费策略；通过对停车收费策略的收集，能够使车辆停车过程中驾驶员更方便的获取到停车计费的信息，提高了车辆停车的效率并且降低了停车的成本消耗。
13、进一步的，所述确定可停车位，可以包括：
14、以车位标号建立车位图，并以空余车位的车位标号构建车位队列，以所述车位队列中首位车位作为所述可停车位；其中，所述车位标号标记在对应的车位上。通过将所有车位进行标号，以所述车位标号建立所述车位图，并以空余车位的车位标号构建所述车位队列，使得驾驶员可以更加高效、便捷地获取到当前车辆所处环境下所有的车位信息，驾驶员可以根据所述车位队列选择想要停入的空余车位或者按照建议选择对应的空余车位，提高了驾驶员停车过程的使用体验。
15、进一步的，所述步骤s200，还可以包括：
16、在所述停车收费策略的剩余时间小于或等于第一预设阈值时，重新获取车位信息，并根据所述车位信息更新所述车位图；其中，所述停车收费策略的剩余时间，包括免费停车的剩余时长或者停车优惠剩余时长；所述更新所述车位图，包括移除所述车位队列中已经被占用的车位的车位标号，并且给新增的空余车位设置车位标号并插入所述车位队列中。
17、在根据所述停车收费策略的剩余时间小于或等于所述 第一预设阈值时，对车位图进行更新，使得能够及时的更新车位信息的变化，确保了车位信息的准确性和可靠性。
18、进一步的，所述确定可停车位，包括：
19、当所述车位队列中的车位数量大于第二预设阈值时，将所述车位图的范围进行缩小，直至所述车位队列中的车位数量小于或等于所述第二预设阈值；当所述车位队列中的车位数量为零时，将所述车位图的范围进行扩大，直至出现新的空余车位，以所述新的空余车位建立车位队列。
20、通过根据车位图中空余车位的剩余量的变化，对车位的范围进行控制，当空余车位的剩余量大于第二预设阈值时，将车位图的范围进行缩小，减少了车位图的储存量和计算量，节约了成本消耗。
21、进一步的，所述当所述车位队列中的车位数量为零时，还包括：
22、通过检测车辆是否可以接收远程控制指令，若是，则通过所述远程控制指令扩大所述车位图的范围，直至出现新的空余车位后，以所述新的空余车位建立车位队列；否则，启动车辆向前或向后行驶，扩大所述车位图的范围，直至出现新的空余车位后，将所述新的空余车位建立所述车位队列。
23、在车辆可以接收远程控制指令的情况下，可以通过rsu设备发送远程控制指令控制车辆扩大车位图的范围，寻找所述空余车位，提高了驾驶员免费停车的便捷性以及提高了停车效率。
24、基于同一专利技术构思，本申请还提出一种车辆停车方法的系统，所述系统包括：
25、策略采集模块：用于获取停车地点预设范围内的停车收费策略。
26、地图构建模块：用于根据所述停车收费策略，构建车位地图。
27、以及，停车模块：用于根据所述车位地图进行停车。
28、其中，所述策略采集模块，可以包括自动导入模块和实时采集模块；所述自动导入模块，用于从现有停车收费策略中导入所述停车地点预设范围内的停车收费策略；所述实时采集模块，用于实时收集所述停车地点预设范围内的计费信息并确定所述停车收费策略。
29、所述地图构建模块，可以包括有车位图建立模块和车位检测模块；所述车位图建立模块，用于当车辆在所述停车地点预设范围内时，车辆首次进入所述停车场所内，以车位标号建立车位图，并以空余车位的车位标号构建车位队列；所述车位检测模块，用于对所述车位队列中的空余车位进行检测，根据空余车位的剩余量是否满足第二预设阈值对所述车位图进行更新。
30、基于同一专利技术构思，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可被域控制器读取并执行所述车辆停车方法。
31、与现有技术相比，本申请至少存在以下有益效果：
32、本申请通过获取停车地点预设范围内的停车收费策略，并根据所述停车收费策略构建车位地图，从而可以高效地为用户提供最优的停车建议，使得车辆停车的成本消耗得到最优化，降低了停车的成本消耗，使得用户能够最大程度地实现优惠停车；通过构建车位地图，使得车辆停车更加高效，为用户停车提供了便捷性，提高了用户停车的使用体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆停车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆停车方法，其特征在于，所述构建车位地图，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆停车方法，其特征在于，所述构建车位地图，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的车辆停车方法，其特征在于，所述步骤S100，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆停车方法，其特征在于，所述确定可停车位，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆停车方法，其特征在于，所述步骤S200，还包括：
7.根据权利要求5所述的车辆停车方法，其特征在于，所述确定可停车位，进一步包括：
8.根据权利要求7所述的车辆停车方法，其特征在于，所述当所述车位队列中的车位数量为零时，还包括：
9.一种基于权利要求1-8任一所述的车辆停车方法的系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被控制处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述的车辆停车方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆停车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆停车方法，其特征在于，所述构建车位地图，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆停车方法，其特征在于，所述构建车位地图，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的车辆停车方法，其特征在于，所述步骤s100，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆停车方法，其特征在于，所述确定可停车位，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆停车方法，其特征在于，所述步骤s200，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏智剑，刘祎，刁塑，蒋爱梅，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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