【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下机械设备领域，特别涉及一种水下清洁机器人。
技术介绍
1、水下清洁机器人是一种能在水下进行清洁作业的设备，水下清洁机器人常见的清洁方式主要有：高压水枪清洗、旋转刷子清洗、化学清洗等。
2、其中，高压水枪清洗是指通过喷射高压水流的方式清洗目标表面，旋转刷子清洗是指通过旋转刷子的方式清洗目标表面，化学清洗是指喷洒化学溶液来分解目标表面的污垢。
3、现有技术中，高压水枪清洗、旋转刷子清洗的清洗方式容易对目标表面造成损伤或磨损，而化学清洗方式需要在水体中滴加化学溶液，容易对水体造成污染。
4、由此，目前需要有一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本申请提出了一种水下清洁机器人，能够避免对目标表面造成磨损，不易于对水体造成污染，且清洁效率较高。
2、本申请解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、一种水下清洁机器人，包括：壳体、行走轮、主控单元、第一动力单元、第二动力单元、电源、密封舱、第一桨叶、第...
【技术保护点】
1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：壳体、行走轮、主控单元、第一动力单元、第二动力单元、电源、密封舱、第一桨叶、第二桨叶及喷水单元；
2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述第一动力单元包括：第一电机与第一传动组件，所述第二动力单元包括：第二电机与第二传动组件；
3.根据权利要求2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述第一电机与所述内舱的连接处、所述第二电机与所述内舱的连接处、所述第一输出轴与所述外舱的连接处及所述第二输出轴与所述外舱的连接处均设置有密封件。
4.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，...
【技术特征摘要】
1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：壳体、行走轮、主控单元、第一动力单元、第二动力单元、电源、密封舱、第一桨叶、第二桨叶及喷水单元；
2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述第一动力单元包括：第一电机与第一传动组件，所述第二动力单元包括：第二电机与第二传动组件；
3.根据权利要求2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述第一电机与所述内舱的连接处、所述第二电机与所述内舱的连接处、所述第一输出轴与所述外舱的连接处及所述第二输出轴与所述外舱的连接处均设置有密封件。
4.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，还设置有水流挡板；
5.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭东，
申请(专利权)人：鑫泽源嘉善智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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