【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维点云处理和深度学习，更具体地，涉及一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法。
技术介绍
1、体尺测量是现代畜牧业中直接评估牛体健康状况的精确方法。测量牛只体尺各项指标可以帮助养殖者评估牛的生长发育状况、肉体素质和生产性能。基于这些数据，养殖者可以选择适合的育种对象进行优良牛的选育和繁殖，改良牛的遗传品质并提高牛的生产性能和经济效益。
2、然而，传统的人工测量方法已无法满足现代化需求，且容易引起牲畜的应激反应，影响结果准确性，加之存在畜牧业长期以来面临技术创新不足、资源利用效率低下、产品质量不稳定、价值转化率低以及环境效益难以实现等问题制约了农业现代化的进程。采用自动化测量等非接触式技术，不仅可以提高测量效率、减少人力资源的消耗，还可以降低牛体因紧张而产生应激反应概率，从而更加准确地评估健康状况，因此在提高牛体育种技术水平、选育上等的品种以提高产量的过程中，自动化形态测量技术是必不可少的。
3、近年来非接触式自动化体尺测量得到快速发展，例如，现有的专利文件中公开了一种基于双摄像头信息互...
【技术保护点】
1.一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，所述步骤S2中，将所述初始点云数据集输入预先构建的空间点色彩化模型中进行处理，获取三视图片集包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，所述基于局部表面拟合法估计牛只3D点云的法向量包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，对于三个坐标集合，分别进行以
【技术特征摘要】
1.一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，所述步骤s2中，将所述初始点云数据集输入预先构建的空间点色彩化模型中进行处理，获取三视图片集包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，所述基于局部表面拟合法估计牛只3d点云的法向量包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，对于三个坐标集合，分别进行以下归一化处理：
5.根据权利要求1所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，所述步骤s2中，利用labelme数据标注工具对所述训练集和验证集进行关键点标注。
6.根据权利要求1所述的一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，其特征在于，所述步骤s3中，基于深度学习算法构建...
【专利技术属性】
技术研发人员：张素敏，李志坤，彭锦发，尹令，刘庆友，罗西尔，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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