【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器信号处理，具体地，涉及飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统。
技术介绍
1、目前，推利系统的箭上贮箱液位高度测量一般选用级联式分节电容式传感器，单根传感器的测量范围有限，为了满足贮箱的全量程液位高度测量，对于需要进行推利调节的火箭上，选用级联式分节电容式传感器。
2、现有液位测量技术中，采取线性波计算液位高度，会导致在整个测量范围内线性波的误差会累积，液位高度测量会出现较大误差。
3、现有液位测量技术中，采取三角波进行液位高度计算，可以避免线性波计算液位高度带来的误差累积。但是在火箭飞行过程中贮箱液位消耗过程中现有方法采用三角波斜率变化进行拐点判定，当液位数据会发生严重的抖动时，容易判错三角波拐点，进而导致节数判定错误，最终会带来液位高度计算错误。
4、专利文献cn112798077b（申请号：202011594750.8）公开了一种液位高度解析方法、装置、设备、存储介质及系统，所述方法包括：持续获取输出电压并构建三角曲线以及单调曲线，对三角曲线以及单调曲线进行最小二乘滤...
【技术保护点】
1.一种飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，所述步骤S1包括：对实时采集到的液位信号三角波和线性波，采用加权滑动平均滤波方法，将滑动窗口内的数据等分，对每一等分采取不同的系数进行加权，得到初始滤波后的值；将初始滤波后的值在滑窗范围内进行线性回归拟合，得到滤波拟合后的液位信号三角波和线性波电压值。
3.根据权利要求1所述的飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求1所述的飞行过程中级联...
【技术特征摘要】
1.一种飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，所述步骤s1包括：对实时采集到的液位信号三角波和线性波，采用加权滑动平均滤波方法，将滑动窗口内的数据等分，对每一等分采取不同的系数进行加权，得到初始滤波后的值；将初始滤波后的值在滑窗范围内进行线性回归拟合，得到滤波拟合后的液位信号三角波和线性波电压值。
3.根据权利要求1所述的飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求1所述的飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
5.根据权利要求1所述的飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，所述步骤s5包括：通过传感器节数的奇偶性以及三角波当前电压值，选择相应的液位高度计算公式，计算液位高度；
...【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯俊，陈威，崔国宠，王玉玲，周帅，师恬恬，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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