【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维重建，尤其涉及一种三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在现代科技的发展中，三维重建技术已在建筑、考古、工业设计、城市规划等多个领域得到广泛应用。传统的三维重建流程中，由于三维重建数据包含来自多种传感器的大量数据，这在地图存储和展示过程中对算力和内存的要求非常高。当网络通信无法满足云计算的传输需求时，现有技术通常是在三维重建数据采集完成后，利用高性能计算机设备生成全局地图，从而验证采集的数据的有效性。这意味着任何采集中的错误或遗漏都需要重新采集，极大的影响了数据的采集效率。
2、因此，如何在有限的算力和内存条件下，提高三维重建数据的采集效率是目前亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质，以解决上述问题。
2、为实现以上目的，第一方面，本申请提出一种三维重建数据的采集方法，所述方法包括：
3、获取实时采集的三维重建数据，所述三维重建数据包括相机数据、姿...
【技术保护点】
1.一种三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.基于权利要求1所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述基于所述初始位姿和所述相机数据，生成局部点云地图，还包括：
3.基于权利要求2所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述基于所述优化位姿和所述相机数据，生成局部点云地图，还包括：
4.基于权利要求3所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，在所述确定所述点云数据为最新关键帧之后，包括：
5.基于权利要求4所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述相机数据包括图像信息和图像位姿，所述基于所述优...
【技术特征摘要】
1.一种三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.基于权利要求1所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述基于所述初始位姿和所述相机数据，生成局部点云地图，还包括：
3.基于权利要求2所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述基于所述优化位姿和所述相机数据，生成局部点云地图，还包括：
4.基于权利要求3所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，在所述确定所述点云数据为最新关键帧之后，包括：
5.基于权利要求4所述的三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述相机数据包括图像信息和图像位姿，所述基于所述优化位姿和所述相机数据，生成局部点云地图，包括：
6.基于权利要求1所述的三维重建数据的采集方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫，贵梦萍，史春苓，陈科科，
申请(专利权)人：杭州秋果计划科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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