一种多功能机器人小臂机构制造技术

本技术适用于机器人小臂机构技术领域，提供了一种多功能机器人小臂机构，包括：底座、承托座、第一小臂、第二小臂、第三小臂和传动机构；所述承托座转动连接在底座上，所述第一小臂通过转杆转动连接在承托座上，所述第二小臂通过转杆转动连接在第一小臂上，所述第三小臂通过转杆转动连接在第二小臂上，所述传动机构设置在承托座、第一小臂、第二小臂和第三小臂的连接处；所述传动机构包括第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元。在本方案中通过将传动机构中的大重量装置(伺服电机)设置在承托座上，并用皮带带动各个小臂进行联动作业，在实现机械臂基本功能的同时也有效的降低了各个小臂的承重，避免小臂由于承重过大而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人小臂机构，尤其涉及一种多功能机器人小臂机构。

技术介绍

1、机械人小臂即机械臂，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一种辅助工具，可大幅提高效率，减少次数和工作量，而机械臂一般由多个小臂组合构成。

2、虽然目前的机械臂技术已经相对成熟，但是仍然存在着一些问题，例如目前的机器人小臂，其连接处往往需要设置传动装置，例如伺服电机等设备，用于带动小臂联动，进而实现相关动作的运动，而这些传动装置其自身具备一定的重量，再结合小臂自身的重量，其整体的重量一般较大，导致位于下方的机械臂其负担较大，容易导致机械臂损坏。

技术实现思路

1、本技术提供一种多功能机器人小臂机构，旨在解决机械臂与传动装置整体重量较大，容易导致机械臂损坏的问题。

2、本技术是这样实现的，一种多功能机器人小臂机构，包括：底座、承托座、第一小臂、第二小臂、第三小臂和传动机构；

3、所述承托座转动连接在底座上，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能机器人小臂机构，其特征在于，包括：底座(1)、承托座(2)、第一小臂(3)、第二小臂(4)、第三小臂(5)和传动机构(6)；

2.如权利要求1所述的一种多功能机器人小臂机构，其特征在于，所述第二传动单元包括第二伺服电机(65)、第二传动盘(66)、第二皮带(67)、从动皮带(68)和从动盘(69)；

3.如权利要求1所述的一种多功能机器人小臂机构，其特征在于，所述第三传动单元包括第三伺服电机(610)、第三传动盘(611)、第三皮带(612)、联动盘(613)、对接盘(614)和联动皮带(615)；

4.如权利要求1所述的一种多功能机器人...

【技术特征摘要】

1.一种多功能机器人小臂机构，其特征在于，包括：底座(1)、承托座(2)、第一小臂(3)、第二小臂(4)、第三小臂(5)和传动机构(6)；

2.如权利要求1所述的一种多功能机器人小臂机构，其特征在于，所述第二传动单元包括第二伺服电机(65)、第二传动盘(66)、第二皮带(67)、从动皮带(68)和从动盘(69)；

3.如权利要求1所述的一种多功能机器人小臂机构，其特征在于，所述第三传动单元包括第三伺服电机(610)、第三传动盘(611)、第三皮带(612)、联动盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾波，
申请(专利权)人：芜湖锐锢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：