一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及挂载喷雾技术领域，提供了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，包括固定组件，所述固定组件包括固定架，底座以及活动架，所述的底端设置有药物储存组件；本发明专利技术中，通过驱动电推杆带动第一齿轮升高，使得第一齿轮与环形齿条以及第一齿杆啮合，启动电机，电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第一齿杆转动，第一齿杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动环形齿条偏转，环形齿条带动第二水管以支撑水管为轴心偏转，第二水管带动喷洒头向下移动，从而调节喷洒头喷洒的高度，与植株距离缩短，避免无人机速度过快以及风力将药物吹散导致的喷洒不均匀情况，其次，可根据植株的生长高度的不同，单独调节第二水管的偏转角度，因此可全面喷洒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挂载喷雾，尤其涉及一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置。

技术介绍

1、固定翼无人机的挂载喷雾装置是一种专门设计用于安装在固定翼无人机上，且用于执行喷洒任务(如农药、肥料、种子、灭火剂等)的附件系统。这个装置通常由固定结构、喷洒结构，连接结构以及电源等几个关键组件组成，具体过程中是通过固定结构将装置固定在无人机上，随后将水箱等设备通过连接结构固定在固定装置底端，在无人机飞行时，通过喷洒结构将药物喷洒而出。

2、如公开号为cn109649659b，该专利技术公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法，其中，挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，包括固定组件，其特征在于：所述固定组件包括固定架(11)，底座(12)以及活动架(13)，所述(1)的底端设置有药物储存组件，所述药物储存组件包括水箱(21)，设置在固定架(11)的底端，所述水箱(21)底端设置有喷洒调节结构，所述喷洒调节结构包括防护壳(31)、驱动组件、喷洒偏转组件，升降组件以及角度调节组件，所述防护壳(31)固定在水箱(21)底端的一侧，所述防护壳(31)的一侧等距排列开设有偏转槽(311)，所述驱动组件包括电机(32)，所述电机(32)固定在防护壳(31)的一侧，所述喷洒偏转组件包括第二水管(33)，所述第二水管(33)等...

【技术特征摘要】

1.一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，包括固定组件，其特征在于：所述固定组件包括固定架(11)，底座(12)以及活动架(13)，所述(1)的底端设置有药物储存组件，所述药物储存组件包括水箱(21)，设置在固定架(11)的底端，所述水箱(21)底端设置有喷洒调节结构，所述喷洒调节结构包括防护壳(31)、驱动组件、喷洒偏转组件，升降组件以及角度调节组件，所述防护壳(31)固定在水箱(21)底端的一侧，所述防护壳(31)的一侧等距排列开设有偏转槽(311)，所述驱动组件包括电机(32)，所述电机(32)固定在防护壳(31)的一侧，所述喷洒偏转组件包括第二水管(33)，所述第二水管(33)等距排列设置在偏转槽(311)的中部，所述升降组件包括电推杆(34)，所述电推杆(34)等距排列固定在防护壳(31)的内部，所述角度调节组件包括第三转杆(35)，所述第三转杆(35)设置在第二水管(33)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于：所述电机(32)靠近防护壳(31)的一侧传动连接有第一转杆(321)，所述第一转杆(321)贯穿防护壳(31)，并与防护壳(31)转动连接，所述第一转杆(321)位于防护壳(31)内部的中部固定连接有第一齿杆(322)，所述第一转杆(321)位于防护壳(31)内部靠近电机(32)的一端固定连接有第一转轮(323)，所述第一转轮(323)的中部传动连接有皮带(324)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于：所述皮带(324)的底端传动连接有第二转轮(325)，所述第二转轮(325)的中部固定连接有第二转杆(326)，所述第二转杆(326)的两端与防护壳(31)转动连接，所述第二转杆(326)的中部固定连接有第二齿杆(327)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于：所述电推杆(34)的顶端固定连接有第二支撑板(341)，所述第二支撑板(341)的顶端固定连接有支撑杆(342)，所述支撑杆(342)顶端的中部转动连接有第一齿轮(343)，所述第一齿轮(343)与第一齿杆(322)以及第二齿杆(327)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于：所述第二水管(33)位于防护壳(31)内部的一端固定连接有转环(331)，所述转环(331)的外壁固定连接有环形齿条(332)，所述环形齿条(332)与第一齿轮(343)啮合，所述转环(331)的中部固定连接有支撑水管(333)，所述支撑水管(333)的两端与防护壳(31)转动连接，所述第二水管(33)远离转环(331)的一端固定连接有软水管(334)，所述软水管(334)远离第二水管(33)的一端固定连接有喷洒头(335)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置，其特征在于：所述第二水管(33)位于软水管(334)远离喷洒头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕佩佩，张旻昊，
申请(专利权)人：济南格物美学设计有限公司，
类型：发明
国别省市：